陈永刚
- 作品数：43 被引量：39H指数：4
- 供职机构：东莞职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目广东省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种基于视觉系统的工件平整度的检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉系统的工件平整度的检测装置以及检测方法，检测装置包括用以传送工件的传送带、位于传送带正上方的至少一个检测区域，每个检测区域包括多个位于传送带正上方且朝向传送带照射的激光测距传感器以及位于传送带正上...
- 陈永刚李国臣万松峰
- 文献传递
- 工业六轴机器人末端抖动的研究被引量：6
- 2019年
- 为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分析测试的方案。该方案通过将振动实验测试、单轴工作振动实验测试和机器人本体固有频率测试相结合,可有效分析出机器人运动中末端抖动的影响因素,提高机器人工作中的运行精度。
- 陈永刚樊开夫谭晶晶周智勇苏德辉
- 关键词：机器人固有频率
- W6Mo5Cr4V2钢模具淬火开裂失效分析被引量：3
- 2019年
- 采用火花放电直读光谱仪、数显维氏硬度计、光学显微镜以及扫描电镜,对W6Mo5Cr4V2钢模具开裂失效件的化学成分、表面硬度、断口形貌及显微组织进行检测和分析。结果表明:由于模具原材料轧制或锻造工艺不合理,铸造枝晶组织未能改善,且轧制及锻造过程中,基体中网状共晶碳化物未打碎,沿网状共晶碳化物脆性急剧增大,致使热处理过程中出现淬火开裂。
- 陈永刚金林奎樊开夫任靖方曼婷
- 关键词：淬火开裂枝晶组织共晶碳化物
- 一种移动机器人
- 本实用新型公开了一种移动机器人，包括：底板；外壳，支撑在底板上且与底板形成内部安装空间；驱动轮，可旋转地设置在底板上且位于底板的前后方向的中间位置和左右方向的两侧，用于为机器人提供动力；辅助轮，具有四个，分别可旋转地设置...
- 陈永刚李坛柯黄旭东李国臣
- 文献传递
- 基于产教融合背景下的工业4.0智能制造实验室的建设方案被引量：1
- 2021年
- 文章从建设思路与规划、运营模式、教学平台规划等方面介绍了工业4.0智能制造实验室的建设效果及意义。工业4.0智能制造实验室的建立,促进了专业教学内容更新与教学方法改革,通过工业4.0智能制造实验室的实践,创新了教学教研方法。同时,基于深度产教融合,为社会培养了现代制造业高级人才,对中国制造业的教育改革具有突破性意义。
- 赖妙金陈永刚
- 关键词：机器人
- 一种AGV车辆的控制系统及方法
- 本发明公开了一种AGV车辆的控制系统及方法，属于AGV车辆技术领域。一种AGV车辆的控制系统，包括环境采集模块、信息处理模块、分析评估模块和环境数据库。本发明解决了现有技术中不能对AGV车辆进行自主的控制引导，且AGV车...
- 陈永刚李国臣莫卓添万松峰梅阳寒
- 基于视觉和激光雷达的移动机器人导航定位方法
- 本发明提供了基于视觉和激光雷达的移动机器人导航定位方法，其在机器人所处空间四周边界分别设置预设标志物，采集与分析机器人所处空间四周的空间扫描影像，得到视觉定位数据；根据视觉定位数据和预设移动路径，指示机器人在所处空间进行...
- 陈永刚莫卓添李国臣梅阳寒
- 自动固胶机
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种自动固胶机；包括机台，所述机台的上方设置有输送带，所述输送带的前端设置有上料机构，所述输送带的尾部上方设置有取放料装置，所述输送带的尾部侧方还设置有固胶激光发射器；使用时上料机构...
- 陈永刚陈俊超
- 文献传递
- 工业机器人用谐波减速器精度测试系统研究被引量：3
- 2020年
- 谐波减速器是工业机器人传动系统核心部件之一,为了提高国产谐波减速器传动性能,研发了一套高精度谐波减速器精度综合测试系统。该测试系统可对谐波减速器的回差、运动误差和平稳性误差进行实时动态测试,为国内谐波减速器出厂检验提供了参考。
- 陈永刚张文龙陈伟权邹赞成
- 关键词：机器人谐波减速器回差
- 深度卷积神经网络在移动机器人的应用研究被引量：4
- 2021年
- 闭环检测是移动机器人自主导航以及各种视觉定位的重要组成。近年来随着深度卷积神经网络展,基于卷积描述符的闭环检测与基于手工设计描述符的闭环检测,均在各个系统得到了应用。通过利用深度卷积神经网络实现图像匹配,并将其用于移动机器人的全局定位算法中,对其工程实际表现进行了定量评估以及对比。从所设计的试验方法量化对比出目前主流的描述符在各种场景应用中的优劣性,可知基于AlexNet模型的卷积描述符在各实验中均表现最佳,为图像匹配及其全局定位提供定量参考选择标准。
- 陈永刚刘冠峰李坛坷
- 关键词：移动机器人计算机视觉
