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一种基于逐级磁饱和结构的高速漏磁检测系统: 本实用新型提出了一种基于逐级磁饱和结构的高速漏磁检测系统，在一条直线上有多个磁化单元，每个磁化单元皆设有供电单元、检测存储装置、L型卡件和可变形支架；磁化单元为两端外翻的空心圆环状，L型卡件一侧连接于磁化单元的端部，另一...; 杨理践耿浩高松巍王国庆; 文献传递

一种自爬行式管道内检测系统: 本发明公开一种自爬行式管道内检测系统，涉及管道检测技术领域。自爬行式管道内检测系统包括：控制模块、驱动模块、互感器组件、PLC控制器及多个驱动轮。通过互感器组件将采集到的驱动模块输出的驱动电流调整至预设电流阈值并输出至P...; 耿浩郑福印杨理践石萌黄平高鹏飞王国庆苏禹铭马宗保宋世杰

管道内检测器收发装置、收发方法及内检测器: 本发明涉及燃气管道检测领域，公开一种管道内检测器收发装置、采用该收发装置收发内检测器的收发方法以及能够采用该收发装置进行收发的内检测器。收发装置包括用于输送内检测器的主筒，主筒的第一端及主筒上分别设置有第一阀门和第二阀门...; 苏禹铭耿浩杨理践王国庆石萌郑福印高鹏飞李佳音

直驱永磁风电系统变流控制技术的研究: 随着煤和石油等传统化石能源存储量的不断下降和人们对国际能源需求的不断增加，风电技术作为新能源在近几年迅速崛起，尤其是直驱永磁同步风力发电机组作为未来风电发展的主要机型更是成为目前研究的热点之一。其中，直驱永磁同步风电变流...; 王国庆; 关键词：全功率变流器变流技术谐波抑制 PSCAD仿真; 文献传递

一种超声内检测探头随动支架: 本发明公开了一种超声内检测探头随动支架，包括转动架以及设置于转动架两侧的探头组件，每个探头组件设置有超声探头，探头组件对应待检测管路配置有柔性支撑组件，转动架对应待检测管路的轴心设置有转动轴固定孔，转动轴固定孔与柔性支撑...; 毛柳伟王国庆张玮缪旭弘孙吉宏周广礼杨理践

一种微小管路腐蚀超声内检测旋转探头固定系统: 本发明涉及一种微小管道腐蚀超声内检测旋转探头的固定系统，包括探头旋转固定架、探头固定块和随动结构，探头旋转固定架两侧均连接有探头固定块，探头固定块上均固定有随动结构。本发明大大节省同一横截面内的空间和经济成本，且可以达到...; 王国庆杨理践毛柳伟杜度邢燕好穆玥凯赵育晗

一种自爬行检测机器人: 本发明公开了一种自爬行检测机器人，涉及管道检测技术领域，包括机架以及设置在所述机架上的行走装置、吸附装置和空腔检测装置，所述行走装置包括驱动结构和行走结构，所述驱动结构用于驱动所述行走结构运动，所述吸附装置用于实现所述自...; 王国庆张华凯杨理践贝师丞王栋徐甦石萌夏琦李恒波

一种基于逐级磁饱和结构的高速漏磁检测系统: 本发明提出了一种基于逐级磁饱和结构的高速漏磁检测系统，在一条直线上有多个磁化单元，每个磁化单元皆设有供电单元、检测存储装置、L型卡件和可变形支架；磁化单元为两端外翻的空心圆环状，L型卡件一侧连接于磁化单元的端部，另一侧连...; 杨理践耿浩高松巍王国庆; 文献传递

一种基于神经网络的管道漏磁内检测信号量化方法: 本发明的一种基于神经网络的管道漏磁内检测信号量化方法，包括以下步骤：S1：利用管道内检测器对管道进行检测，获取管道缺陷漏磁检测数据；S2：利用matlab软件对管道缺陷漏磁检测数据进行提取，生成管道缺陷漏磁信号特征量数据...; 耿浩马宗保夏浩杨理践宋世杰王国庆石萌苏禹铭高鹏飞张佳黄平郑福印郑文学李佳音全鑫一

高速漏磁检测过程中管道内外壁缺陷定位方法研究被引量：13: 2022年; 管道内外壁缺陷的有效区分是对缺陷进行有效量化的前提,提出一种基于动生涡流的高速漏磁检测过程中管道内外壁缺陷的定位区分方法,利用涡流磁场与外磁场的耦合作用时内外壁磁场信号的变化差异特征区分缺陷位置。首先建立高速漏磁检测数学模型,分析了涡流分布特点以及涡流磁场与外磁场耦合作用规律,利用有限元方法计算分析不同位置时,耦合作用规律对管道内外壁磁化状态影响及内外壁缺陷漏磁场信号差异特征;设计高速漏磁检测实验平台,对不同运行速度、不同检测位置处钢管内外壁缺陷区分效果进行实验研究。结果表明,接近磁化线圈位置时,管壁内产生的涡流磁场方向与管道外壁磁场方向相同、与管道内壁磁场方向相反,在离开磁化线圈位置时,涡流磁场方向与管道外壁磁场方向相反、与管道内壁磁场方向相同;不同检测位置处,管壁磁场变化规律相反,且速度越快,磁化状态影响受影响程度越大,内外壁漏磁场信号差异特征越明显,高速检测时可有效对管道内外壁缺陷进行定位区分,实验结果和理论分析具有很好的一致性。; 耿浩夏浩王国庆; 关键词：漏磁检测涡流效应有限元仿真磁场耦合

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王国庆