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杜坡

作品数：7 被引量：7H指数：2
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇性能函数
  • 2篇扰动观测器
  • 2篇转角测量
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇估计量
  • 2篇观测器
  • 1篇电机
  • 1篇性能分析
  • 1篇叶片
  • 1篇运动控制
  • 1篇载荷计算
  • 1篇兆瓦级
  • 1篇视觉
  • 1篇啮合
  • 1篇啮合线
  • 1篇瓦级
  • 1篇相机
  • 1篇轮齿
  • 1篇抗扰动

机构

  • 5篇沈阳工业大学

作者

  • 5篇杜坡
  • 2篇秦莲童
  • 2篇刘波
  • 2篇谢宝玲
  • 2篇赵文辉
  • 2篇段振云
  • 2篇王宁
  • 2篇袁璐
  • 2篇赵海超
  • 2篇关学铭
  • 1篇毛力

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2022
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
带有扰动观测器的机械臂控制方法
本发明涉及一种带有扰动观测器的机械臂控制方法，该方法建立考虑扰动的单关节机械臂数学模型；构造扰动观测器得到扰动的估计量；针对单关节机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计预设性能函数限制跟踪误差；结合速率函数，利用非线性变换将...
赵海超王浩然秦莲童关学铭袁璐刘波谢宝玲杜坡
带有扰动观测器的机械臂控制方法
本发明涉及一种带有扰动观测器的机械臂控制方法，该方法建立考虑扰动的单关节机械臂数学模型；构造扰动观测器得到扰动的估计量；针对单关节机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计预设性能函数限制跟踪误差；结合速率函数，利用非线性变换将...
赵海超王浩然秦莲童关学铭袁璐刘波谢宝玲杜坡
基于机器视觉的大直径零件转角测量装置及其测量方法
本发明涉及大直径零件回转角度测量领域，公开了一种基于机器视觉的大直径零件转角测量装置及其测量方法，包括转角测量基准板，双目视觉测量机构。其将转角测量基准板固连在大直径零件上，并随着大直径零件转动；双目视觉测量机构与本机主...
王宁杜坡段振云赵文辉丁鹤华刘钰杰
兆瓦级风电机组的载荷计算与性能分析
目前，随着风电机组向大功率化发展的趋势，风电机组尺寸日益增大，这使得风电机组的载荷计算和性能分析显得更加重要。载荷计算作为风电机组设计过程中最为关键的基础性工作，能为后续风电机组的优化设计和分析计算提供依据。本文以某3M...
杜坡
关键词：风电机组载荷计算性能分析SWT
文献传递
一种基于机器视觉的大齿轮测量装置及其测量方法
本发明涉及大齿轮误差测量领域，公开了一种基于机器视觉的大齿轮测量装置及其测量方法。包括：本机主体立柱，转角测量基准板，双目视觉测量机构，啮合线位移测量机构，运动控制及信号处理软件。本发明装置可以对大齿轮的齿廓偏差进行快速...
杜坡王宁段振云赵文辉毛力姜国振
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