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赵可孟

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇虚拟力
  • 2篇三维环境
  • 2篇手控
  • 2篇手控器
  • 2篇共享控制
  • 1篇人类智能
  • 1篇视觉技术
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇立体视觉技术
  • 1篇机器人
  • 1篇操纵力

机构

  • 2篇吉林大学

作者

  • 2篇张红彦
  • 2篇许鹏
  • 2篇倪涛
  • 2篇刘金峰
  • 2篇李启东
  • 2篇赵可孟
  • 2篇冯云龙
  • 2篇蔡明君
  • 2篇马兆建
  • 2篇李骁鹏

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
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一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
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