翟冬
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：沧州职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学文化科学更多>>
- 基于电机双闭环策略的矿用巡检机器人控制技术被引量：4
- 2023年
- 采用传统PID方式对矿用巡检机器人驱动电机进行控制时,存在响应速度慢、超调量较高等不足。通过分析驱动电机的工作原理,以巡检机器人无刷直流驱动电机为研究的方向,利用双闭环策略对驱动电机的电流和速度进行控制,并运用MATLAB/Simulink构建了控制模型对驱动电机的各项运行参数进行仿真。结果表明:对模型施加设定的转速时,双闭环控制系统的响应速度较快,静态误差小,可靠性良好。施加负载转矩时,速度环的调节用时较短,仅需0.02 s即可达到动态平衡,且超调量较低,满足驱动电机控制要求,能够进一步提升了巡检机器人运行的稳定性。
- 吴倩翟冬董世建李洁静
- 关键词：巡检机器人双闭环控制
- 一种PCB板制作教具
- 本实用新型公开一种PCB板制作教具，教具包括：液晶显示板，显示光刻图案；光源板，包括设有反射片、导光板、第一led灯的第一照明单元和设有第二led灯的第二照明单元，第一led灯发出的部分照明光经反射片反射至导光板而部分直...
- 翟冬吴倩
- 文献传递
- 基于任务引领的课程体系相呼应的高职教育《电工电子技术》教学改革
- 2012年
- 当前，为了能培养出满足社会、企业急需的高级技能人才，职业教育进行了教学改革——构建任务引领的课程体系。文章阐述了与基于任务引领的课程体系相呼应的高职《电工电子技术》课程改革的观点和实践。
- 王荣华翟冬
- 关键词：电工电子技术教学改革
- 一种基于液晶显示的智能化电路板制作装置及其制作方法
- 本发明公开一种基于液晶显示的智能化电路板制作装置及其制作方法，装置包括：底座，放置覆铜板；液晶显示板，显示光刻图案；光源板，包括设有反射片、导光板、第一led灯的第一照明单元和设有第二led灯的第二照明单元，第一led灯...
- 翟冬吴倩
- 暖菜板（折叠款）
- 1.本外观设计产品的名称：暖菜板（折叠款）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加热、保温食物。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 翟冬
- 一种基于液晶显示的智能化电路板制作装置及其制作方法
- 本发明公开一种基于液晶显示的智能化电路板制作装置及其制作方法，装置包括：底座，放置覆铜板；液晶显示板，显示光刻图案；光源板，包括设有反射片、导光板、第一led灯的第一照明单元和设有第二led灯的第二照明单元，第一led灯...
- 翟冬吴倩
- 文献传递
- 新能源汽车充电插座
- 1.本外观设计产品的名称：新能源汽车充电插座。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供新能源车进行充电的智能插座。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 翟冬
- 一种环状RNA circ_LTBP1在促进绵羊卵泡发育及辅助育种中的应用
- 本发明提供一种环状RNAcirc_LTBP1在促进绵羊卵泡发育及辅助育种中的应用，属于家畜育种技术领域，本发明以绵羊卵泡颗粒细胞为研究对象，根据环分子反向剪切位点序列特征设计引物，通过PCR和测序测定circ_LTBP1...
- 刘爱菊宋臣锋张连瑞王春明 何笑翟冬丁兆忠
- 复杂环境下矿用巡检机器人的路径规划方法被引量：1
- 2023年
- 针对传统机器人路径规划方法效率低、实时性差等不足,提出了一种新的矿用巡检机器人路径规划方法,以保证复杂环境下的巡检要求。通过栅格法构建巡检地形的矩阵地图,利用蚁群算法(ACO)来完成巡检路径的规划,并对标准ACO算法的信息素更新规则和期望启发式因子进行了优化,解决算法收敛速度慢,易陷入局部最优等问题。MATLAB仿真实验结果表明:相较于标准ACO算法,优化后算法的稳定性良好,收敛速度加快了59.09%,最优路径缩短了11.98%,满足复杂环境机器人巡检实时规划的需求,进一步提升机器人的环境适应能力。
- 李洁静吴倩耿轶钊翟冬
- 关键词：复杂环境巡检机器人路径规划ACO算法
- 职业教育模式下机器人技术助推地区企业发展探究
- 2020年
- 随着科学技术的发展,市场对机器人技术人才的需求也在不断增加,机器人技术专业人才为我国经济建设提供了人才和技术的保障,也促进了地方产业的快速发展。本文对高职机器人技术专业人才培养助力地方产业的发展进行了思考。
- 翟冬
- 关键词：机器人技术职业院校
