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程超超
作品数:
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天津大学
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
冯文浩
天津大学
姜杉
天津大学
张震
天津大学
孙福德
天津大学
娄金龙
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程超超
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张震
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2012
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2011
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五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构,本机构从下至上依次布置了四个平台,分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台;其中,底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成,由推杆...
姜杉
程超超
孙福德
康熙
牛文文
冯文浩
张震
文献传递
基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构,由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C,两自由度转头D,针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成;在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度,在...
姜杉
冯文浩
程超超
娄金龙
甄伟鲲
王浩威
文献传递
基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构,由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C,两自由度转头D,针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成;在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度,在...
姜杉
冯文浩
程超超
娄金龙
甄伟鲲
王浩威
基于渗透率差异化金属泡沫不含气体扩散层的燃料电池
本发明公开了一种基于渗透率差异化金属泡沫不含气体扩散层的燃料电池,其结构是:用阳、阴极金属泡沫层替代阳、阴极气体扩散层和阴极流道,金属泡沫层分别位于阳、阴极极板和阳、阴极催化层之间,反应气体从金属泡沫层直接进入微孔层和催...
焦魁
程超超
王博文
刘智
文献传递
核磁共振环境下的针刺手术机械手机构
本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构,五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成,由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用,通过气缸控制,实现装置的抬升运动...
姜杉
程超超
孙福德
冯文浩
张震
文献传递
基于金属泡沫流场的碱性阴离子交换膜燃料电池水热管理研究
碱性阴离子交换膜燃料电池(AAEMFC)具有零排放、反应速率快、启动迅速、低噪音等诸多优点,但也存在功率密度偏低、电池稳定性较差等缺点,且电池阳极易发生水淹现象,阴极及膜易发生膜干现象。合理的流场设计和有效的水热管理是缓...
程超超
关键词:
金属泡沫
瞬态分析
核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构
本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构,五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成,由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用,通过气缸控制,实现装置的抬升运动...
姜杉
程超超
孙福德
冯文浩
张震
五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构,本机构从下至上依次布置了四个平台,分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台;其中,底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成,由推杆...
姜杉
程超超
孙福德
康熙
牛文文
冯文浩
张震
基于丝传动的核磁图像导航手术机器人的设计与分析
本文紧密结合核磁共振环境下医疗手术的需求,设计了一套新型六自由度针刺手术机器手。采取分层设计,机器人由两平动并联平台、竖直高度调整模块、两自由度转头和针刺层四部分组成。同时开发出一种新型自导向丝传动方式,使机构灵活紧凑,...
程超超
关键词:
手术机器人
基于渗透率差异化金属泡沫不含气体扩散层的燃料电池
本发明公开了一种基于渗透率差异化金属泡沫不含气体扩散层的燃料电池,其结构是:用阳、阴极金属泡沫层替代阳、阴极气体扩散层和阴极流道,金属泡沫层分别位于阳、阴极极板和阳、阴极催化层之间,反应气体从金属泡沫层直接进入微孔层和催...
焦魁
程超超
王博文
刘智
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