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刘忠汉

作品数：57 被引量：76H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信

主题

  • 24篇卫星
  • 10篇敏感器
  • 8篇电推进
  • 8篇机械臂
  • 7篇推力
  • 6篇点云
  • 6篇推力器
  • 6篇空间机械臂
  • 6篇轨道卫星
  • 5篇地球敏感器
  • 5篇电推进系统
  • 5篇在轨标定
  • 5篇感器
  • 4篇点数据
  • 4篇动量
  • 4篇动量轮
  • 4篇遥测
  • 4篇运动学
  • 4篇碰撞检测
  • 4篇偏置

机构

  • 56篇北京控制工程...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 56篇刘忠汉
  • 30篇刘蕊
  • 14篇肖帅
  • 10篇王韬
  • 10篇张世俊
  • 10篇梁静静
  • 9篇尹泉
  • 8篇王立
  • 8篇李巍
  • 8篇严嵘
  • 8篇崔振
  • 7篇张宇
  • 7篇李艳华
  • 6篇朱飞虎
  • 6篇季业
  • 6篇吴云
  • 6篇刘达
  • 5篇高俊
  • 4篇汤章阳
  • 4篇周亮

传媒

  • 2篇航天器工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇中国科学（E...
  • 1篇航天控制
  • 1篇控制工程（北...
  • 1篇航天工业管理
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2025
  • 13篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2002
  • 3篇2001
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法
本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法，包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机安装在机械臂前端；机械臂未展开时机械臂手眼相机被固...
李涛刘鲁王晓燕王立王艳宝吴奋陟薛志鹏刘蕊刘忠汉
文献传递
一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统
一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统如下：(1)在多组不同构型下，利用空间机械臂末端安装的手眼相机对靶标进行成像；(2)记录每组构型下空间机械臂各关节的角度测量值以及手眼相机测量的空间机械臂末端的位姿数据；(3...
肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇
文献传递
一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统
本发明涉及一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统。卫星遥控注入是实现地面对卫星的干预和控制的重要手段，通过对卫星遥控注入状态的错误分级报警，对卫星遥控注入的各个验证阶段实行错误分级编码的形式，全面准确地标识错误...
李光旭曹志威李经松刘忠汉周中泽尚葳蕤党纪红于海心王晶杨俊春
空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划方法及系统
空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划方法及系统，属于空间控制技术领域。此协同自主避障规划方法包括：在任务空间对空间机械臂的末端进行路径规划；依次选取末端的运动路径点数据，求解末端的运动路径点数据对应的关节角度；基于当...
肖帅宁宇张世俊梁静静王韬张树华张弛刘蕊刘忠汉
特征建模与挠性结构的控制被引量：63
2001年
对一种新的建模理论———特征建模进行了全面的论证 ,对一般线性定常高阶系统可用二阶时变差分方程形式描述的特征建模方法进行了详细推导 ,介绍了在挠性结构控制中的应用 ,尤其是以Hubble望远镜为例介绍了特征建模与自适应控制方法的应用情况 .
吴宏鑫刘一武刘忠汉解永春
关键词：挠性结构自适应控制线性定常系统智能控制PID控制
一种多级灵活配置的在轨保障系统
本发明提供了一种多级灵活配置的在轨保障系统；该系统包括：包括姿态动力学仿真模块、中心管理单元模块、卫星敏感器模块、执行机构模块和1553B通讯接口模块；其中：卫星敏感器模块用于实时检测卫星的运动参数，并将运动参数传输至中...
梁静静刘蕊肖帅刘忠汉张世俊蔡诚
一种非合作目标点云初始姿态验证方法
本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得，距离通过激光飞行时间测量得到。通...
刘达王立李轶吴云朱飞虎郭绍刚刘忠汉
一种空间飞行器周期性混成随机任务调度方法
一种空间飞行器周期性混成随机任务调度方法，基于优先级抢占、同优先级任务调度策略，在不更改空间飞行器操作系统内核任务调度策略的基础上，实现了周期任务固定时间点启动、周期内任务随机启动以及完全随机任务启动的调度方法。本发明方...
乔磊龚健杨孟飞杨桦彭飞徐建谭彦亮吴一帆刘忠汉
文献传递
一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法
本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)...
李巍刘忠汉徐英学尹泉王春元李艳华刘赞王韬季业崔振陈斌严嵘林佳伟杨扬
文献传递
一种卫星入轨后快速建立中继链路的机动方法及装置
本发明涉及卫星工程技术领域，特别涉及一种卫星入轨后快速建立中继链路的机动方法及装置。方法包括：当卫星星箭分离段在地影区且检测到卫星入轨姿态中继终端天线范围不能覆盖中继星时，计算卫星通过俯仰旋转进行太阳搜索过程中太阳进入太...
张弛肖帅张世俊刘忠汉刘蕊张树华
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