王亚洲 作品数:26 被引量:26 H指数:3 供职机构: 兰州理工大学机电工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 甘肃省自然科学基金 甘肃省高等学校基本科研业务费项目 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 文化科学 更多>>
一种基于孪生啮合的齿轮动态接触特性分析方法 本发明公开了一种基于孪生啮合的齿轮动态接触特性分析方法,包括以下步骤:步骤1:对啮合过程中的齿轮副进行动态测量;步骤2:对齿轮副建立孪生几何模型;步骤3:将齿轮副孪生几何模型导入CAE软件,添加物理属性、约束、特征等信息... 王亚洲 王真 赵家黎 许辉科 王刚基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 本发明公开一种基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法,软体机器人或驱动器系统包括物理模型、数字孪生虚拟模型和孪生数据信息链;数字孪生虚拟模型通过孪生数据信息链与物理模型进行连接;通过各种传感器采集软体机... 王亚洲 王有良 杨亮电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法 被引量:3 2023年 对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息的问题。针对以上问题,首先利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理降阶,然后设计了一种基于滤波估计器(Filter Estimator,FE)的串级扰动估计器。此外,在控制器中加入阻尼自适应函数,设计了阻尼自适应扰动主动补偿控制器(FE-AD-ADCM),从而提高了系统的位置跟踪性能。最后,利用MATLAB/Simulink和Simcenter/AMESim联合仿真平台将该方法分别与传统PI和ADCM控制器进行了详细的仿真对比分析。仿真结果表明,提出的FE-AD-ADCM能有效提升EHA位置跟踪性能和对扰动的估计精度。 杨荣荣 马永杰 付永领 张玲 赵家黎 王亚洲关键词:电动静液作动器 基于关节臂扫描仪的非圆齿轮齿距误差测量技术研究 2019年 针对非圆齿轮无统一节曲线,测量困难这一问题,提出了辅助测量模型即节圆体的概念。类比圆柱齿轮测量方法与精度等级评定,使用测量软件结合节圆体对非圆齿轮齿距误差、齿距累积误差等进行测量。以三阶椭圆齿轮为研究对象,建立理论三维模型,通过关节臂扫描仪对非圆齿轮进行数据采集与处理,获取三维点云实际模型。根据非圆齿轮的特征进行理论三维模型与实际三维点云数据的对齐处理,将坐标系统一为全局坐标系。用关节臂扫描仪中的分析软件Geomagic Qualify进行数据测量,求解齿距误差值。测量结果表明:该测量方法有效、可行,为非圆齿轮的检测与评定提供了一种参考。 刘永平 安建民 王秀梅 董长斌 王亚洲关键词:椭圆齿轮 数据处理 齿距误差 一种软体机器人旋转铸造机 本发明提供了一种软体机器人旋转铸造机,包括机架和压板,机架上设有可往复转动的水平架,水平架内设有可往复转动的桶形的安装箱,安装箱的旋转中心线与水平架的旋转中心线相垂直,水平架和安装箱均由动力传动机构驱动,该动力传动机构由... 王亚洲 张百祥 林毅斌 梁键 郝英剑 李玉龙 王涛 董银亮 王晓宁 张丁喜基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 本发明公开一种基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器建模方法,软体机器人或驱动器系统包括物理模型、虚拟模型、孪生数据信息链及服务系统,通过孪生数据信息链传送孪生数据;物理模型包括软体机器人或驱动器本体、传感器和控制系统... 王亚洲 王有良 杨亮基于数字孪生五维模型3D打印机建模方法及模型系统 本发明公开了一种基于数字孪生五维模型3D打印机建模方法及模型系统,建立物理模型,对物理模型的几何、物理、环境、行为要素进行虚拟化高度真实映射建立3D打印机数字孪生虚拟模型;采用Browser/Server模式,后端用PH... 王亚洲基于AMEsim的固沙装备升降液压系统设计与仿真 2024年 【目的】针对硬质草沙障固沙装备升降液压系统承载能力大、可靠性高等要求。【方法】通过分析升降液压系统的工作原理,进行理论计算对关键液压元件设计选型,采用AMEsim软件建立液压系统仿真模型进行仿真分析,并设计固沙装备举升试验进行对比验证。【结果】液压缸最大压力为3.17MPa,最大流量为34.90L/min,液压泵最大压力为17.60 MPa,最大流量为72.65 L/min,均与仿真分析结果具有良好的一致性,符合设计的预期要求,验证了设计的准确性。【结论】该仿真分析为硬质草沙障固沙装备升降液压系统设计提供了技术理论参考和数据分析基础,为固沙装备实际应用提供了保障。 赵琰森 许辉科 张永红 王刚 王亚洲关键词:升降液压系统 AMESIM仿真 基于数字孪生五维模型3D打印机建模方法及模型系统 本发明公开了一种基于数字孪生五维模型3D打印机建模方法及模型系统,建立物理模型,对物理模型的几何、物理、环境、行为要素进行虚拟化高度真实映射建立3D打印机数字孪生虚拟模型;采用Browser/Server模式,后端用PH... 王亚洲一种新能源汽车软体充电装置 本发明提供了一种新能源汽车软体充电装置,包括流体供给系统、PLC控制系统、触摸屏和底座,底座上竖直设有主体,主体上有可收缩可伸展的伸展头,伸展头上有充电端头和传感器,伸展头连通第一软管;主体包括连接件和固接于连接件一侧的... 王亚洲