张德兆
- 作品数：49 被引量：95H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市科委项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法
- 本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计...
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- 一种防后车追尾预警方法及其预警系统
- 本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统，它包括以下步骤：1)设置一防后车追尾预警系统，它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元；在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块，在该防后车追尾预警...
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- 一种汽车换道预警方法及换道预警系统
- 本发明涉及一种汽车换道预警方法及换道预警系统，它包括1）设置一包括信息采集单元、系统控制单元和预警执行单元的换道预警系统，所述系统控制单元内设置有临界安全距离计算模块和预警决策模块，包含有刚好能够进行换道的临界安全距离的...
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- 货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
- 本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置，它包括以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；单片机内预设置有质心高...
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- 货车质心高度动态检测方法
- 本发明涉及一种货车质心高度动态检测方法，它包括以下步骤：1)设置一货车质心高度动态检测装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内的固化程序设置有质心高度动态...
- 王建强李克强张德兆李升波连小珉
- 汽车电子真空助力器的Fuzzy-PID分段复合控制
- 针对汽车电子真空助力器系统非线性、惯性大、数学模型难以建立等特点,设计Fuzzy-PID分段复合控制器对其进行控制,并开发系统硬件在环仿真试验台对所设计的控制器进行仿真测试,在此基础上对系统进行实车试验。试验结果表明,所...
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- 关键词：驾驶辅助制动真空助力器模糊-PID
- 基于风险状态预估的弯道防侧滑超速预警系统
- 对乘用车弯道防侧滑超速报警系统的方案进行了设计，基于多传感器信息融合技术对车辆前方道路曲率进行估计，结合道路曲率、驾驶员特性及车辆动力学性能等参数计算弯道最大安全车速，引入风险状态预估函数对车辆进入弯道时的安全状态进行判...
- ZHANG De-zhao张德兆WANG Jian-qiang王建强LI Sheng-bo李升波LI Ke-qiang李克强
- 关键词：交通工程
- 货车偏载动态检测方法及报警系统
- 本发明涉及货车偏载动态检测方法及报警系统，它包括以下步骤：1)设置一货车偏载动态检测报警系统，其包括：一包括有左、右侧加速度传感器的信号感知单元、一包括有单片机的信息采集控制单元和一报警提示单元；所述单片机内的固化程序设...
- 王建强李克强李升波张德兆
- 加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略被引量：32
- 2010年
- 提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控制模式,提出基于零期望加速度曲线的切换策略,并利用加权平均算法对控制量进行连续性处理。实车试验表明:所设计的ACC控制模式切换策略与实际驾驶工况相符,能够实现切换过程中加速度的连续平稳变化,并满足驾驶员控制优先权的要求。
- 张德兆王建强刘佳熙李克强连小珉
- 关键词：切换策略加速度
- 一种气压电控辅助制动装置
- 本发明涉及一种气压电控辅助制动装置，它包括一原车前制动回路、一原车后制动回路、一电控前制动回路和一电控后制动回路；电控前制动回路由前储气筒依次串接梭阀的一进气口、第一高速开关阀、第一单向阀、快放阀和前制动气室构成；电控前...
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