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黄涛

作品数：23 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律

主题

  • 3篇网络
  • 3篇混成系统
  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 3篇负极
  • 2篇动点
  • 2篇信息物理融合...
  • 2篇执行器
  • 2篇视觉引导
  • 2篇视频
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇球形
  • 2篇自动标定系统
  • 2篇坐标系
  • 2篇网络传输
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机械臂
  • 2篇关节
  • 2篇法兰

机构

  • 21篇南京航空航天...

作者

  • 21篇黄涛
  • 5篇徐贵力
  • 4篇谈冬兴
  • 2篇刘鹏
  • 2篇谢峰森
  • 2篇章勇
  • 2篇李晴
  • 2篇杨万应
  • 2篇曹子宁
  • 1篇张文静
  • 1篇王瑞
  • 1篇田兵
  • 1篇张卓然

传媒

  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇计量与测试技...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双目视觉的接触式工业机器人自动标定系统
本发明公开了一种基于双目视觉的接触式工业机器人自动标定系统，涉及工业机器人标定领域，该系统利用双目相机进行视觉引导，通过双目视觉计算出测量装置与标定架上预设标定图案的相对位姿，进而计算出测量坐标系与标定板坐标系的转换关系...
黄涛谈冬兴徐贵力
文献传递
基于不动点逻辑的混成系统性能评价方法
本发明公开了基于不动点逻辑的混成系统性能评价方法。在定义映射值域为实数区间的状态函数以及带有状态函数的Kripke<Sub>AF</Sub>结构的基础上，本发明通过将CTML和μ演算结合提出一种新的混成系统性能评价语言μ...
李晴 曹子宁黄涛
一种高预锂化程度的硅负极材料及其制备方法
本发明公开了一种高预锂化程度的硅负极材料及其制备方法，属于锂离子电池技术领域，本发明方法包括以下步骤：将Si和LiH按照配方量混合；在惰性气体保护下，采用机械球磨使样品混合均匀；将混合物置于真空或惰性气氛中加热至预定温度...
张腾飞 胡志雯 汪明 吕蓥彤 胡钊僮黄涛刘鹏
基于IP网络的视频传输及监控系统的设计
简单介绍了Directshow技术，研究并采用DirectShow技术来实现视频采集，压缩解压，回放，并给出了监控系统的详细设计思路。在设计中使用RTP/TCP作为网络传输的协议，并利用MPEG-4编码标准进行压缩，得到...
黄涛章勇杨万应谢峰森
关键词：IP网络视频传输DIRECTSHOW技术网络传输协议视频监控系统
基于JB4708-2005的承压设备焊接工艺评定系统
随着承压设备在国内外的蓬勃发展，对焊接技术的要求也越来越高，焊接工艺的合理与否直接影响产品最终质量的好坏。国内外都制订了相应的强制性制造法规或规程，明确规定，生产企业必须对受压或承载的焊接接头编制焊接工艺规程，按相应标准...
黄涛
关键词：承压设备统一建模语言
文献传递
一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置
本发明公开了一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置，涉及法兰连接装置领域，该法兰连接装置包括若干个主杆，每个主杆的两端分别设置有末端球形关节，每个末端球形关节中的内球体与球形外壳相对转动、使得每个末端球形关节上的法...
谈冬兴黄涛徐贵力
文献传递
网络游戏虚拟财产的继承问题研究
网络游戏虚拟财产是指存储于网络游戏服务器中，可用现实价值去衡量的财产。网络游戏虚拟财产的利益性和社会需求证明了其具有继承的必要性。随着网络游戏玩家数量的增多以及大众对网络游戏虚拟财产价值认可度的上升，网络游戏虚拟财产继承...
黄涛
关键词：网络游戏虚拟财产
基于可控认知负荷的飞机驾驶舱数字界面设计研究
随着航空电子系统的快速发展,飞机驾驶舱内的信息显示逐步向数字化、智能化的方向迈进,在以用户为中心的设计背景下,飞机驾驶舱数字界面设计不仅需要保证飞行员的认知工效,同时也应关注飞行员的用户体验。但传统驾驶舱界面研究中,认知...
黄涛
关键词：用户体验飞机驾驶舱人机界面设计
一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置
本发明公开了一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置，涉及法兰连接装置领域，该法兰连接装置包括若干个主杆，每个主杆的两端分别设置有末端球形关节，每个末端球形关节中的内球体与球形外壳相对转动、使得每个末端球形关节上的法...
谈冬兴黄涛徐贵力
文献传递
基于SNMP协议的多线程网络拓扑发现算法的研究
网络拓扑发现技术的算法和实现是网络管理的一项重要研究。为了提高网路拓扑发现的效率和性能，利用SNMP协议以及广度优先算法进行网路层拓扑发现，找出路由器与路由器，以及路由器和子网之间的连接关系。对于子网中的设备采用多线程扫...
杨万应章勇黄涛谢峰森
关键词：网络管理SNMP协议网络拓扑
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