邹猛
- 作品数：213 被引量：381H指数：14
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于相似理论的月球车坡面通过性能试验被引量：3
- 2017年
- 基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺。采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展月球车坡面通过性试验;分析了试验因素对各车轮滑转率和沉陷量的影响规律;讨论了不同坡度条件下驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数随滑转率的变化规律。结果表明,坡度对通过性的影响明显较速度的大;随着滑转率的增加,驱动扭矩和挂钩牵引力呈现增加趋势,最大值分别为3.6 N·m和10.5 N;牵引系数呈现先增加后减小趋势,在滑转率为21.6%时达到最大值0.18。为保障月球车安全可靠的通过性能,其巡视坡度在20°以内合理。
- 王颖黄晗李建桥陈百超邹猛
- 关键词：车辆车轮月球车坡面
- 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管
- 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管，其由内到外依次是由泡沫铝结构管、隔板、支柱、内层圆管、加强筋和外层圆管组成。泡沫铝结构管位于内层圆管的中心，内部通过隔板分成三个区域，支柱与内层圆管、隔板为一体，中间填充泡沫铝结构管，在一起共...
- 邹猛周剑飞房殿海刘升福宋家锋徐丽涵韩彦博
- 滑转条件下月球车轮沉陷模型研究被引量：19
- 2013年
- 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。
- 金大玮李建桥党兆龙陈百超邹猛
- 关键词：月球着陆滑转
- 一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置
- 本实用新型公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本实用新型通过控制高度来实现不同的冲击速率、...
- 邹猛赵振家刘国敏李建桥张荣荣魏灿刚于用军
- 一种仿生减阻火星车轮
- 本发明公开了一种仿生减阻火星车轮包括基体，其特征在于：所述基体表面上具有规则排列的数个凹坑；数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30％‑50％之间，凹坑的形状为：<Image file="DDA0001...
- 邹猛闫云鹏袁宝峰陈百超林云成周涛李建桥
- 一种仿竹结构的仿生吸能管
- 本发明公开了一种仿竹结构的仿生吸能管，是由筒状外管、数个约束圈、数个约束壁和数个约束梁构成，数个约束圈等间距设置在筒状外管，约束壁呈筒状，数个约束壁套在筒状外管内，筒状外管与约束壁之间以及相邻约束壁之间设置有数个约束梁，...
- 邹猛魏灿刚赵振家刘国敏李建桥许述财张金换章雄
- 月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用仿真分析被引量：1
- 2014年
- 为研究月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用关系,使用离散元法对铲挖取采样进行了仿真。结果表明:挖取阻力矩随转速和重力场增大而增大,但随入土角减小而增大;铲取阻力随速度、入土角、重力场增加,其均值和峰值呈增长趋势。入土角45°时,月面下的挖取阻力矩峰值比地面降低了73.5%,铲取阻力峰值降低了83.3%。分析表明:g/6重力场使得月壤更松软,铲挖斗内的重量减轻,这都将使阻力和阻力矩减小。研究结果可为表取采样末端执行器设计提供参考。
- 邹猛许述财赵振家张金换张荣荣
- 关键词：月壤采样重力场离散元
- 一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车
- 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高...
- 邹猛董新桔王康梁常春陈明贺连彬齐迎春于庆宇陈廷坤金敬福
- 工程用模拟月壤及其制备工艺
- 本发明公开了一种工程用模拟月壤及其制备工艺，模拟月壤的材质选取吉林省辉南县金川地区火山灰作为模拟月壤的原料，模拟月壤由3目、4目、8目、10目、18目、40目、60目、160目和200目共九种粒径火山灰依据各自的重量百分...
- 李建桥张锐刘庆平李秀娟邹猛李因武何玲樊世超杜三虎梁维奎苏波江磊
- 中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析被引量：8
- 2012年
- 为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)%,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定。
- 李建桥张晓冬邹猛李豪王洋石睿杨
- 关键词：生物力学中华绒螯蟹步态
