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王清

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇粒度
  • 4篇粒度仪
  • 4篇激光粒度仪
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇镜头
  • 3篇机器人
  • 3篇壁面
  • 2篇导管架
  • 2篇动力学
  • 2篇频谱
  • 2篇力矩
  • 2篇轮子
  • 2篇紧贴
  • 2篇机械臂
  • 2篇激光
  • 2篇激光器
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤激光
  • 2篇光纤激光器

机构

  • 15篇河北工业大学

作者

  • 15篇王清
  • 5篇张明路
  • 4篇张小俊
  • 4篇魏永杰
  • 2篇李慧
  • 1篇陈占秀
  • 1篇杨历
  • 1篇刘璇

年份

  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四管路双气幕的激光粒度仪镜头防护装置
本发明提供了一种四管路双气幕的激光粒度仪镜头防护装置。包括从左到右依次设置的发射透镜1、固定板2、气幕连通座3、气嘴4、气嘴5、气幕片6、气幕片7、气嘴8、气嘴9、气幕连通座10、固定板11、接收透镜12。待测喷雾由上端...
魏永杰 张树日王清
纳米尺度下改性表面流动换热特性研究
随着微纳科学技术的快速发展,微电子设备在航天航空、生物医药和机械工程等领域应用广泛。但微纳科学技术的系统或设备尺寸比较小,尺寸效应变得越发显著,开展实验研究存在一定的困难性,所以亟待开展微纳尺度流体流动和传热特性的研究。...
王清
关键词：流动传热分子动力学
二阶完整谱系的C.Neumann系统
本文讨论了与算子L=-(δ)2-iw(δ)-I(δ)w+u相联系的非线性发展方程族及Neumann系统。首先在约束面Γ上建立位势函数与特征函数之间的关系，应用Euler-Lagrange方程和Legendre变换，找到了...
王清
关键词：算子非线性发展方程特征函数位势函数
文献传递
水下爬壁机器人双导柱舵轮装置
本实用新型涉及一种水下爬壁机器人双导柱舵轮装置，其技术特点是：包括四个结构完全相同的舵轮，每个舵轮均包括伺服转向单元、双导柱连接单元和驱动轮单元：伺服转向单元包括伺服电机、谐波减速器、车架舵轮固定板、波发生器固定挡片、柔...
张小俊王清焦世龙王存张明路
文献传递
一种共轴双光源和双探测器阵列同步采集的激光粒度仪
一种共轴双光源和双探测器阵列同步采集的激光粒度仪，由激光器1和激光器2发出两种不同波长的光，分别经扩束镜组3或扩束镜组4后到达二向色元件5，并分别被反射或透射后合成为一个平行光束。该平行光束照射颗粒样品区11，被颗粒散射...
魏永杰王清张树日
一种半导体光纤激光器的激光粒度仪镜头
本发明提供一种半导体光纤激光器的激光粒度仪镜头，包括从物面至像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜，第一透镜为双凹透镜，第二透镜为双凸透镜，第三透镜为双凹透镜，第四透镜为双凸透镜。本发明中的半导体...
魏永杰李慧王清
科技型中小企业组织学习力与财务绩效关系及实证研究
随着科学技术的快速发展和外部市场环境的剧烈变化，我国科技型中小企业进入一个竞争更加激烈的阶段。技术创新作为创新活动中的重要组成部分，逐步受到人们更多的关注，因为技术创新对于科技型中小企业来说，已经成为提高核心竞争力和企业...
王清
关键词：技术创新组织学习力财务绩效
一种半导体光纤激光器的激光粒度仪镜头
本发明提供一种半导体光纤激光器的激光粒度仪镜头，包括从物面至像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜，第一透镜为双凹透镜，第二透镜为双凸透镜，第三透镜为双凹透镜，第四透镜为双凸透镜。本发明中的半导体...
魏永杰李慧王清
水下管道外壁清洗装置
本实用新型涉及一种水下管道外壁清洗装置，其技术特点是：往复丝杠组件包括横向丝杠固定板、末端丝杠固定板、末端电机固定板、横向导向柱、竖向导轨、丝杠滑块、第一直线轴承和第二直线轴承；喷枪固定组件包括导轨连接板、圆弧导轨、第一...
张小俊王存焦世龙王清张明路
基于神经网络的机械臂动力学参数辨识及碰撞检测研究
机械臂在工业生产中的广泛应用,极大地提高生产效率。为了进一步提高在精细化、非标准化的工作场景下的生产效率,人机协作的生产方式应运而生。而协作机械臂的工作场景多是非结构化且部分环境未知,因此发生物理上的碰撞在所难免。现有碰...
王清
关键词：神经网络参数辨识碰撞检测
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