杨鑫
- 作品数：24 被引量：32H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于EKF的高速无人艇操纵响应模型参数辨识被引量：2
- 2019年
- 为了对高速无人艇的操纵性能进行预报,提升其操控性,需要准确地获得无人艇操纵响应模型的各项参数.针对传统实验方法下获取模型参数缺陷,提出一种基于EKF的高速无人艇操纵响应模型参数辨识方法.首先利用差分法对高速无人艇的二阶非线性操纵响应模型进行离散化,并通过变换将其转化成基于EKF的增广状态向量形式.基于四阶龙格-库塔法,仿真模拟辨识模型的输入数据,并对转化后的状态向量进行辨识,进一步解方程得到响应模型各项参数的辨识结果.对响应模型的各项参数进行敏感性分析,得到各参数对模型输出结果的敏感系数,从而对参数辨识结果误差分析论证.通过对原始模型和辨识模型的操纵运动仿真结果对比分析,验证了基于EKF所得到的辨识模型具有良好的泛化能力,能够更好的对高速无人艇进行操纵运动控制和预报.
- 杨鑫杨鑫茅云生包涛曾小龙黄铖
- 关键词：扩展卡尔曼滤波敏感性泛化能力
- 基于进化势场模型的无人艇路径规划算法被引量：6
- 2019年
- 人工势场法广泛地应用于无人艇的路径规划问题,但传统势场模型下所规划的路径并不具有最优性,无法满足无人艇的实际规划要求.针对此问题,文中提出了一种基于进化势场模型的无人艇路径规划算法.在势场模型中,引入势场路径评价方程和微分进化算法,以实现对势场模型的评估和优化;同时考虑到无人艇的最大转向角约束,提出平滑算法对势场路径进行二次优化.仿真结果验证了算法的有效性和可靠性.
- 陈卓茅云生茅云生董早鹏杨鑫杨鑫
- 关键词：无人艇路径规划微分进化算法
- 一种船舶会遇意图辨识方法
- 本发明涉及一种船舶会遇意图辨识方法，该方法包括以下步骤：步骤1)，船舶轨迹数据预处理；步骤2)，计算和提取观测特征序列；步骤3)，学习各意图的HMM；步骤4)，会遇意图辨识。本发明考虑了船舶会遇过程的时空演化特征，相比于...
- 马杰刘琪贾承丰杨鑫刘克中
- 无人艇操纵运动模型参数辨识研究
- 随着国家海洋强国战略的深入推进，在船舶领域，对无人艇的研究需求日益增长。随着船用发动机、船型优化设计、船舶推进技术等提升，无人艇的设计航速也越来越快，相应的对其操纵性要求也越来越高。为了更好的研究无人艇的运动控制特性，对...
- 杨鑫
- 关键词：无人艇参数辨识扩展卡尔曼滤波最小二乘法
- 文献传递
- 度假村休闲空间的人性化设计研究被引量：3
- 2019年
- 随着社会经济程度的逐步发展,文化素养的不断提升,人们对城市的开放性休闲空间越来越关注和重视.在开放性休闲空间的人性化设计中,充分考虑到人与自然的结合,始终遵循大自然的规律,才能够真正意义上的做到以人为本,创造出人们喜欢的设计产品,使人与环境相互融入,乐在其中的进行室内休闲活动,还需遵循人体工程学,为人们提供舒适安逸的休闲空间.通过这样的头绪,再联系到度假村这一有很大发展潜力的大型休闲会所,综上提出了度假村休闲空间的人性化设计理念.
- 杨鑫
- 关键词：度假村休闲空间人性化
- 湖北交通发展阶段性特征研究
- 改革开放以来，湖北交通运输业取得了巨大的成就，交通基础设施基本成网，公路网的主骨架“六纵五横一环”基本建成，交通供给质量明显提高，交通发展的正效用还在快速增加。但与此同时，交通运输发展对土地占用、环境影响以及能源消耗所带...
- 杨鑫
- 关键词：交通运输业交通建设交通发展
- 文献传递
- 一种基于码头富裕水深的离靠泊装置
- 本实用新型公开了一种基于码头富裕水深的离靠泊装置，包括码头、船体以及浮筒，所述码头上设有竖直的第一导槽和第二导槽，所述浮筒的左侧安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过支架安装有第一滚轮，所述第一滚轮与第一导槽的侧壁滚...
- 刘敬贤杨鑫李欢欢吴炜煌李伟袁智
- 文献传递
- 钢制方管载荷能力评估方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供了一种钢制方管载荷能力评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待测钢制方管的尺寸数据和材料属性数据；根据所述尺寸数据和材料属性数据，确定待测钢制方管在局部板格屈曲条件下的第一载荷端缩曲线，以及待测...
- 宋召军杨鑫刘清超李晓彬
- 里溪特大桥连续梁0号块托架法施工工艺研究被引量：8
- 2019年
- 高墩连续梁桥的0号块施工是悬臂现浇施工连续梁桥的技术难点。临时固结对保证悬臂掩注施工中结构抗倾覆能力尤为重要构造,同时也对施工过程中主梁的内力和挠度控制起着重要作用。结合里溪特大桥连续梁0号块的施工,详细介绍了临时固结的设计方法以及托架的施工,并对0块托架施工进行了工艺控制与分析。结果表明本工艺翔实可靠,可为类似工程提供参考。
- 付军杨鑫张涛
- 关键词：连续梁桥托架临时固结
- 一种评估沥青路面初步设计阶段承载力储备的方法
- 本发明公开了一种评估沥青路面初步设计阶段承载力储备的方法，本发明考虑结构余度提出了强度储备因子与刚度储备因子参数。以沥青路面各结构层的容许应力与计算应力之差为强度储备，强度储备与容许应力的相对值为强度储备因子，刚度储备则...
- 付军杨鑫杨炎卿谢逸超黄家标余岫云
- 文献传递
