姚香根
- 作品数：13 被引量：11H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 液压制动主缸装配检测线
- 徐榕陈利祥姚香根俞迪辉戴晓冬吴高叶庆泰王浩王钧功张敏张国瑞唐维良王鸿志沈阳
- 液压制动主缸装配线由6个工位组成，主缸的装配由人机配合完成，检测则自动完成。该装配检测线具有安装检测一体化；采用了虚拟仪器技术，将传统的以硬件为主的仪器改为以软件为主的仪器；图形化显示检测结果；软件系统设计上运用了状态转...
- 关键词：
- 关键词：虚拟仪器
- 真空助力器装配检测线
- 王冰陈利祥戴晓冬俞迪辉徐榕吴高姚香根王浩张国瑞张敏叶庆泰唐维良王殿臣沈阳
- 该成果真空助力器装配检测线采用工控机和PLC控制，通过工业以太网实现计算机二级控制；采用图形化界面，设置有全面的状态提示，测试结果采用图表方式显示，便于操作使用；对测试工位的检测误差实现远程补偿，提高了测试精度。该项目可...
- 关键词：
- 关键词：真空助力器汽车
- 气动管外爬升机构的研究被引量：3
- 1999年
- 提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构。该机构采用蠕动爬升的方式，由气缸作驱动器，上、下体交替夹紧和爬升，PLC控制。机构可荷重150kg垂直爬升，安全可靠。
- 张家梁吕恬生姚香根
- 关键词：机器人
- 气动爬缆机器人气压分析与试验被引量：2
- 2003年
- 针对索径变化较大、表面情况恶劣的缆索 ,提出了一种采用铰链结构的气动蠕动式爬缆机器人结构模型 ,建立了该机器人气缸受力与高空气压损失等理论模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制了工程样机并在上海徐浦大桥上成功地进行了现场试验 .仿真和试验表明 ,机器人气体压力损失与施工距离、高度、系统耗气量、气管倾斜度等成正比例非线性变化 ;机器人下降时速度较上升时均匀性好 ,能在斜拉桥缆索上安全。
- 张家梁吕恬生宋立博姚香根
- 关键词：斜拉桥
- 动态建筑的液压驱动系统设计与分析
- 2005年
- 介绍了昆明世博园动态建筑的观众席雨蓬开启机构及其锁紧固定装置,分析了其液压驱动系统的工作原理及其软硬件控制结构。该工程现已投入使用,经实际运行证明,基于PLC和液压控制的动态建筑驱动系统具有较高的实时性和可靠性,能够确保整个观众席雨蓬系统平稳、安全地运行。
- 王春香杨汝清翁新华姚香根张国瑞郭书立
- 关键词：液压控制动态建筑可编程控制器
- 模糊控制在三峡升船机自动调平问题中的应用被引量：3
- 1994年
- 三峡升船机承船厢的自动调平系统是一个多通道的开关式电磁阀控制的位置控制系统，是三峡升船机研制中的一个关键问题。本文分析了三峡升船机的特点，针对这些特点提出了模糊控制策略，设计了微机控制系统，并在模型上进行了试验研究，试验结果十分令人满意。
- 陆严姚香根曲以义
- 关键词：升船机自动调平微机控制系统模糊控制
- 真空助力器、液压制动主缸装配及检测线
- 王冰陈利祥戴晓冬俞迪辉徐榕吴高姚香根王浩张国瑞张敏叶庆泰唐维良王殿臣沈阳
- 真空助力器和液压制动主缸是汽车的重要零部件，对于提高驾驶的舒适性和安全性有重要作用。本项目的成果改变了真空助力器和液压制动主缸装配、检测的传统作业方式，使得作业过程自动化，检测条件规范化，杜绝了不合格产品出厂；解决了传统...
- 关键词：
- 关键词：真空助力器液压制动主缸
- 气动蠕动式缆索机器人
- 一种气动蠕动式缆索机器人，由爬升、维护和地面控制台几部分组成，爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块，其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构，并通过移动机构和支撑机构连接，在本体上...
- 吕恬生张家樑谢文华姚香根曲以义
- 文献传递
- 带多点调压液压垫单动拉伸压边机计算机控制系统的设计被引量：1
- 2003年
- 本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统。在硬件方面 ,采用PLC和工控机联合协调控制 ,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成。输入输出均采用光电隔离 ,提高了抗干扰能力。在软件设计上 ,上位程序实现人机交互的功能 ,下位程序采用VXD技术和定时中断 ,实现对压边机的实时、快速、稳定的控制。
- 杜勇姚香根缪卓荧王旭永
- 关键词：计算机控制系统VXD技术
- 用于三峡升船机模型试验的液压均衡系统被引量：4
- 1995年
- 本文介绍了相似理论在三峡升船机液压均衡系统模型试验研究中的一个应用实例，分析了试验的相似条件，并给出了试验液压系统。
- 陆严姚香根曲以义
- 关键词：升船机模型试验
