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陈双双

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇无人艇
  • 2篇任务分配方法
  • 2篇作战环境
  • 2篇捆绑
  • 2篇广播
  • 2篇发送
  • 1篇自主避障
  • 1篇规划方法
  • 1篇避障
  • 1篇编队
  • 1篇A*算法
  • 1篇DA

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇陈双双
  • 2篇谢少荣
  • 2篇瞿栋
  • 2篇邓伟

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
共 5 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种无人艇复合任务分配方法及系统
本发明公开了一种无人艇复合任务分配方法及系统，方法包括基于区域探测任务和分解的严格双艇合作复合任务，构建各个无人艇的捆绑包；利用重广播机制对无人艇的捆绑包进行实时的重广播；对于重广播发送完自身信息的无人艇，基于之前收到其...
谢少荣程顺才瞿栋刘东柯陈双双邓伟鲍茁野
复杂环境下的无人艇编队自适应路径规划方法
随着海上无人装备任务需求的多样化和复杂化,无人艇集群协同技术已成为研究热点。无人艇编队路径规划是集群协同技术中的重要一环,须通过合理规划路径,保障无人艇集群在海域环境中安全、高效地自主航行,从而提高无人艇编队任务执行效率...
陈双双
关键词：自主避障
一种无人艇复合任务分配方法及系统
本发明公开了一种无人艇复合任务分配方法及系统，方法包括基于区域探测任务和分解的严格双艇合作复合任务，构建各个无人艇的捆绑包；利用重广播机制对无人艇的捆绑包进行实时的重广播；对于重广播发送完自身信息的无人艇，基于之前收到其...
谢少荣程顺才瞿栋刘东柯陈双双邓伟鲍茁野
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