邱亚峰
- 作品数：190 被引量：164H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种大靶面远场激光探测阵列
- 本发明提供了一种大靶面远场激光探测阵列，包括框架、靶板、若干探测器、若干信号峰值保持电路；靶板两端可转动的设置于框架上，靶面从中心向外围设置第一区域、第二区域、第三区域三个区域，每个区域上探测器均匀布设且探测器间的间距不...
- 富容国杨恒睿李培源杨子昊钱芸生刘磊邱亚峰张益军张俊举
- 低照度CMOS分辨率测试装置
- 本发明提供一种低照度CMOS分辨率测试装置，包括物镜、物镜组件、平行光管、靶标系统组件、大积分球、两个光源、两个光阑调节机构；其中物镜固定于物镜组件后端，平行光管后端固定于物镜组件前端，靶标系统组件设置于平行光管前端和大...
- 邱亚峰李杰
- 一种用于真空系统的热电子面发射源
- 本发明公开了一种用于真空系统中的热电子面发射源。它主要采用灯座、灯丝、灯丝接线柱、电子散射网、接线柱频蔽盘、底座频蔽盘构成第一阳极，以相互绝缘方式在热电子面发射源的外壳中加入套筒构成第二阳极，有效改变了电子轨迹，发射的电...
- 邱亚峰常本康钱芸生富荣国张俊举刘磊陈敏石作伟
- 基于融合改进A^(*)和动态窗口算法的叉车式AGV路径规划研究
- 2025年
- 针对传统A^(*)算法和动态窗口算法在叉车式自主导航车(AGV)路径规划中搜索慢、冗余点多和灵活性差等问题,改进传统A^(*)算法和动态窗口算法;提出融合算法开展叉车式AGV的路径规划和避障研究,使其在规划全局路径的同时规划局部路径,实现兼具全局避障的最优路径规划。通过与4种算法的仿真实验结果对比,融合算法能够达到全局路径最优且轨迹平滑性最好,同等条件下能够减少5.73%路径长度和节约40.90%时间。
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- 关键词：AGV路径规划
- 导引头测试的红外热源转台装置
- 本发明提供一种导引头测试的红外热源转台装置，包括黑体辐射源、可调光阑机构、小反射镜、挡光板、离轴镜等组成的红外光学系统箱，为测试提高模拟红外目标源；横臂梁、左转轴、配重块、机箱、俯仰位置编码器、俯仰伺服电机、俯仰减速器、...
- 邱亚峰任桃桃
- 微通道板噪声因子测试方法
- 本发明公开了一种微通道板(MCP)噪声因子测试方法，它包括噪声因子的测试条件和具体测试方法。本发明将MCP、荧光屏和电子枪封闭在一高真空室内；均匀面电子束入射MCP，在MCP两端施加高压使其正常工作；检测MCP的输入电流...
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- 一种用于外形包装的翻转装置
- 本发明提供了一种用于外形包装的翻转装置，包括底座支架、电机、转动机构、翻转臂组、两个V型夹持组件、两个滑动导杆、平台；底座支架固定，平台设置于底座支架上，电机固定于底座支架上，转动机构与电机旋转轴连接，翻转臂组与转动机构...
- 仇杰邱亚峰
- 基于多特征融合的自适应皮肤炎症区域检测方法
- 本发明公开了一种基于多特征融合的自适应皮肤炎症区域检测方法，包括以下步骤：采集人脸皮肤偏光图像；标记图像皮肤炎症区域中的若干像素点，对应的标签值为1，并记录像素点的坐标；标记图像正常皮肤区域中的若干像素点，对应的标签值为...
- 张俊举周园松严松李亚黄奕峰洪宇杨刘邱亚峰张益军高原
- 直驱式红外成像导引头位标器
- 本发明公开了一种直驱式红外成像导引头位标器，包括支座、支架、内框架、光学组件、外驱动系统、内驱动系统。所述支架有两块，平行固定于支座上；内框架与立板转动连接；光学组件置于内框架内且与内框架转动连接；外驱动系统驱动内框架转...
- 邱亚峰刘涛钱芸生陈冲曹成铭
- 激光雷达与编码器融合的叉车AGV定位算法研究
- 2025年
- 针对叉车AGV在同步跟踪定位过程中误差大的问题,提出一种适用于室内叉车AGV的激光雷达与编码器互补融合的定位算法。该算法通过编码器采集的速度信息,构建互补滤波的加权函数,对雷达数据进行预处理,降低数据的畸变。对处理后的每帧数据进行特征匹配,重新定位得到当前轨迹的位姿信息。针对雷达数据采集的延时导致跟踪定位跳跃的问题,利用编码器数据对当前轨迹位姿进行后处理,进行互补法融合,从而实现对叉车AGV的全局定位跟踪。实验表明:在工作环境为狭长走廊空间的条件下,经过优化融合后其定位误差减少47.79%。该方法的定位精度高、时间复杂度低,可满足低算力叉车AGV定位跟踪的需求。
- 田浩杰邱亚峰严小虎刘康李前位
- 关键词：激光雷达编码器
