程辉
- 作品数：18 被引量：109H指数：7
- 供职机构：江汉大学数学与计算机科学学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程一般工业技术更多>>
- 智能车运动仿真平台设计被引量：1
- 2018年
- 为了辅助开发人员进行智能车PID控制参数的设定及修正,设计了一种智能车运动仿真平台,该仿真平台由三部分模块组成.轨道模块内部记录有当前仿真环境下的跑道形状及参数信息;车辆模块内建有智能车的运动模型及参数;运行仿真模块用于模拟物理运行环境并建立有坐标信息.运行过程中,运行仿真模块接收来自用户的车辆运动及PID控制参数,在车辆模块的协助下,实现对车辆位置以及误差信息的计算.实验表明,与现有算法相比,本平台不受传感器类型的限制,可以更真实的仿真车辆的运动状态,同时为开发人员进行PID参数调整提供了实践依据.
- 李少伟程辉王胜正
- 关键词：智能车PID仿真平台模块化
- 基于等高线图与小波变换的3D地形匹配算法研究被引量：9
- 2004年
- 提出一种新的基于边缘的3D地形匹配算法。在算法中,一种结构紧凑的特征"等高线图",用于表示参考高程图(DEM)及从实时数据恢复的高程图,这样3D地形匹配转化为基于等高线的匹配,即边缘(平面曲线)匹配问题。在边缘匹配过程中,首先用一种具有平移,旋转,尺度不变性的规范化小波描述子描述边缘。其次提出了一种基于小波系数域的快速边缘匹配算法,并分析了运算复杂性。由匹配成功的边缘对提取控制点的坐标。讨论了图像变换模型及基于最小均方根误差准则的图像变换参数估计方法。用真实地形实验表明该算法匹配精度高,计算速度快。最显著的特点是该算法抗噪声能力强。
- 于秋则程辉田金文柳健
- 关键词：DEMREM
- 基于小波支持向量机分割的SAR图像桥梁目标检测被引量：7
- 2006年
- 针对SAR图像中桥梁和水域的统计特性,提出了基于小波支持向量机分割与先验知识相结合的桥梁目标检测方法.通过对SAR图像中桥梁和背景的分析,首先对水域进行特征提取,再利用小波支持向量机方法对数据进行训练建模,通过模型对SAR图像中的河流进行分割,最后在分类后的二值图中按方向累加能量最小准则进行桥梁目标检测.基于真实SAR图像的实验结果显示,此方法不需对SAR图像进行复杂的预处理,有强的抗斑点噪声性,能快速、准确地检测SAR图像中的桥梁目标.
- 程辉于秋则田金文柳健
- 关键词：图像处理支持向量机合成孔径雷达(SAR)图像桥梁检测
- 声纳技术在海底地形辅助导航中的应用被引量：7
- 2003年
- 精确导航是潜艇和其它水下航行器长距离水下安全航行的基本保障。目前,潜艇常用的船位推测法、惯性导航系统都存在定位误差随时间积累的特性。因此,必须定期地用外部信息对其进行校准。提出采用多波束声纳实时获取海底地形再与海底地形数据库的地形数据进行相关匹配,并通过小波快速迭代求精匹配算法,得到当前潜艇位置信息,将其作为参考点对惯性导航系统误差进行修正。实验结果显示,海底地形辅助导航匹配速度快,使导航精度明显提高。
- 程辉田金文柳健
- 关键词：声纳技术地形辅助导航惯性导航潜艇水下航行器
- 多尺度SVR的SAR图像复原被引量：3
- 2007年
- 针对合成孔径雷达图像中存在斑点噪声的缺陷,将支持向量拟合方法引入小波系数收缩策略中,提出了基于多尺度SVR(support vector regression)的SAR图像复原算法。该方法在不同尺度下选用不同的核参数。为保护边缘结构信息,首先对各小波高频子带进行SVM拟合,然后计算原始小波系数与拟合估计值的绝对差,并定义小波系数收缩准则,根据准则对小波系数进行收缩,使复原的图像能较好的保持原有图像的纹理和结构信息。实验采用真实的SAR图像,实验结果显示该方法优于常规小波滤波和Lee滤波方法。
- 程辉沈大江于秋则田金文柳健
- 关键词：SAR图像SVM图像复原
- 基于契约的CORBA组件测试方法研究
- 随着软件开发技术不断变更和计算机网络的迅猛发展,大量软件系统采用基于CORBA的组件技术开发.CORBA组件的软件测试是基于CORBA的软件系统开发中不可或缺的一环,是保证软件质量、提高软件可靠性的关键.CORBA组件作...
- 程辉
- 关键词：软件测试契约组件对象
- 文献传递
- 基于支持向量机的散乱数据拟合被引量：5
- 2005年
- 文章提出了一种有效的大规模散乱点拟合方法,它是采用最小均方支持向量机局部拟合对Shepard插值方法进行改进。支持向量机基于结构风险最小化准则,在数据拟合方面具有较好的泛化能力,而改进的Shepard法能有效拟合大规模样本点。实验结果表明该算法对大规模散乱数据点具有较好的拟合性能。
- 徐洪波程辉柳健田金文
- 关键词：支持向量机
- 教学信息系统开发和应用的实践与反思
- 主要讨论了教学信息系统在实践中难以达到预期效果的现实原因;归纳出有效学习活动发生的7个基本条件;在此基础上,重点从系统需求分析、有效资源与环境、教师认同度以及系统应用效果评价进行详细讨论和分析,指出教学信息系统的开发和应...
- 常君明程辉
- 关键词：教学信息系统教学效果
- 文献传递
- 基于改进Hausdorff测度和遗传算法的SAR图像与光学图像匹配被引量：33
- 2006年
- 提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。在这种算法中,首先针对SAR图像低信噪比(SNR)与乘性噪声模型的固有特性提出了一种边缘特征的提取方法。在获取光学图像与SAR图像边缘图的基础上,根据Hausdorff距离具有强抗干扰能力和容错能力的特点,采用了改进的Hausdorff距离作为相似性测度。在搜索策略上,根据遗传算法的固有的并行性,采用遗传算法来加快搜索的速度。通过大量基于同一地区的光学图像与SAR图像匹配的试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快。
- 于秋则程辉柳健田金文关世义
- 关键词：合成孔径雷达图像匹配HAUSDORFF距离遗传算法
- 支持向量像素抽样的快速图像匹配方法被引量：5
- 2005年
- 提出了一种新的支持向量(SupportVectorMachines,SVM)回归的快速图像匹配方法。该方法将匹配模板图像中每个像素的位置坐标和灰度信息作为训练样本,通过选择合适的模型参数,进行SVM回归训练,获得少量的支持向量。依据SVM位置坐标对模板图像进行像素抽样,实现匹配数据的有效压缩。定义了图像支持特征向量,用少量的特征数据描述整幅图像变化的结构信息,保证了匹配数据的置信度。采用相关系数作为相似性测度,实现互相关匹配。实验结果显示,在一幅100×100的光学图像中提取85个支持特征向量点作为匹配数据,匹配概率可达到100%,匹配速度比传统相关匹配方法快近四倍。
- 程辉田金文柳健
- 关键词：支持向量图像匹配图像特征
