皇攀凌
- 作品数：107 被引量：115H指数：5
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 中药液在线检测流通池性能测试装置及方法
- 本发明提供了一种中药液在线检测流通池性能测试装置及方法，属于中药液在线检测技术领域。包括：驱动电机、泵体、透射光纤探头、温度传感器以及布置在测试装置壳体上的电机调速单元、取样口、循环出口和清洗用纯化水入口，所述循环入口与...
- 皇攀凌 刘道龙周军 崔梓豪 乔贝宁
- 变齿距变槽深复合结构整体立铣刀
- 本发明提供了一种变齿距变槽深复合结构整体立铣刀，该立铣刀的齿数为4，螺旋角为38°-40°，四个齿间角分别为83°-85°、97°-95°、83°-85°和97°-95°，四个齿间角中的对顶角相等，前角为7至11°，刀具...
- 皇攀凌李剑峰孙杰刘月萍
- 一种基于激光雷达的AGV定位方法及系统
- 本发明提供了一种基于激光雷达的AGV定位方法及系统，获取激光雷达扫描一圈得到的各时刻极坐标数据；根据各时刻及各时刻AGV速度，得到各时刻的AGV坐标；根据各时刻极坐标数据，得到激光雷达在每个时刻所对应的笛卡尔坐标系下的坐...
- 周军何博皇攀凌
- 等距型面加工过程中的误差分析
- 2004年
- 项灏皇攀凌李新王智圣王得胜
- 关键词：等距型面自动定心动刚度无键联接型面联接大扭矩
- 基于改进多尺度Retinex的墙体开槽机器人目标检测与定位被引量：4
- 2023年
- 近年来,随着人工成本的提高和人口红利的消失,建筑行业急需机器人代替人工。针对于墙体开槽机器人在复杂多变的光照条件下特征提取失败、错误提取等问题,提出了一种改进的多尺度Retinex算法进行图像预处理。在原始多尺度Retinex应用到图像亮度分量得到每个像素位置亮度增量的基础上,采用衰减函数抑制高亮区域的亮度值增量,然后将亮度值增量转化为RGB三通道的变化量。试验结果表明:该预处理算法能在多种光照条件下得到了颜色较一致的图像,且能显著抑制色偏现象,克服在单尺度Retinex阶段容易造成图片的灰化以及在高亮条件下颜色失真的问题。使用基于该预处理算法的墙体开槽机器人目标检测与定位方法使得机器人在复杂多变的光照条件下依然能够实现准确的目标检测与精准定位,为墙体开槽机器人的开发奠定了试验基础。
- 颜承壮皇攀凌周军叶丰林乐彬
- 关键词：目标检测图像处理图像增强
- 一种激光融合多目相机的语义实景三维重建方法及系统
- 本发明属于多传感器融合的三维重建技术领域，提供了一种激光融合多目相机的语义实景三维重建方法及系统。其中，该方法包括获取多目相机图像并校正多目相机图像；获取激光点云数据及视觉惯性里程计数据，根据时间戳将激光点云数据与视觉惯...
- 皇攀凌欧金顺周军林乐彬赵一凡李留昭
- 基于深度图模板的障碍物检测方法、系统、设备及介质
- 本发明公开一种基于深度图模板的障碍物检测方法、系统、设备及介质，涉及图像数据处理技术领域，包括：获取地面深度图模板；根据地面深度图模板进行相机标定，得到相机相对于安装主体的俯仰角和相机高度；获取待检测深度图，将待检测深度...
- 皇攀凌史建杰周军颜承壮
- 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法
- 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度...
- 周军袁鹏高新彪王云飞皇攀凌
- 视距场景室内可见光定位方法、系统、介质及计算机设备
- 本发明提供了一种视距场景室内可见光定位方法、系统、介质及计算机设备，属于室内定位技术领域。所述的定位方法，包括：获取室内空间移动状态的光电探测器的接收信号；提取所述接收信号中的时间序列特征，将所述时间序列特征进行编码，将...
- 唐勇伟 于永澔周军皇攀凌 赵大伟
- 活塞涡流信号的小波阈值降噪优化研究被引量：4
- 2019年
- 涡流检测信号在产生、传输及接收过程中,会引入大量的随机噪声,为了后续信号特征提取识别处理,降噪在信号处理中是必不可少的一个环节。阐述了小波阈值降噪的基本原理,搭建了活塞喉口涡流检测实验平台。采集多组涡流检测信号,结合信噪比、均方根误差两项指标,评价降噪过程中阈值、阈值函数选取的不同对降噪效果的影响,对降噪方法进行比较优选。实验结果表明:当涡流检测信号中含有大量白噪声时,启发式阈值准则和改进指数型阈值函数能够很好的实现真实信号的提取,降噪效果最优。
- 赵峰周军周军皇攀凌
- 关键词：涡流检测阈值函数
