梁庆仟
- 作品数：11 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种新的光电设备方位角度检测方法被引量：3
- 2015年
- 针对工作在静座桅杆条件下的光电设备,提出一种低成本的方位角度检测方法。采用2个倾角仪检测光电设备的俯仰轴和倾斜轴的角速度,用1个陀螺检测光电设备的方位轴角速度,完成光电设备方位角度变化量的解算。在已知初始方位角度的情况下,获取光电设备的实时方位角度值。实验表明,采用0.01°的倾角仪和零偏稳定性为0.015°/h的激光陀螺,方位精度达到0.009°。
- 梁庆仟陶禹周丽华刘宇
- 关键词：光电设备
- 带自标定的AD采样系统被引量：1
- 2019年
- 本文介绍了一种基于混合信号ISPFLASH微控制器的带自标定功能的模拟信号采集系统,该系统使用SiliconLabs公司生产的C8051f350单片机加上外围电路作为硬件平台,通过每次开机后对基准电平采样,然后对数据进行分析和曲线拟合实现采样系统的自标定功能。通过实验对比和分析表明,该系统能有效提高模拟数据采集的开机一致性,缩短采样电路的过渡时间。
- 朱贞王本国梁庆仟
- 关键词：自标定信号采集C8051F350
- 车载360°态势感知系统研究被引量：1
- 2018年
- 为了适应复杂的战场空间,提高装甲车辆近距离防护能力和战场生存能力,提出一种车载360°态势感知系统。给出了系统的构成框架,并从总体设计、高吞吐嵌入式图像处理平台架构、实时全景拼接以及目标识别和威胁判断等关键技术进行了分析,提出了解决方法。设计的系统实现了多路高清图像拼接,延时优于190ms,对于车辆的探测距离达到1km,具有人员和车辆目标的检测和威胁提示能力,可显著提高装甲车辆近距离态势感知能力。
- 陈伟刘飞梁庆仟王静陈静
- 关键词：全景成像态势感知目标识别
- 光纤陀螺寻北仪控制系统的设计和实现被引量：10
- 2006年
- 陀螺寻北系统在军事和民用领域具有极广阔的应用。该文介绍了一种使用光纤陀螺实现自寻北系统的实现方法。系统采用DSP和计算机相结合的方法，其中用DSP进行数据采集及系统控制，DSP和计算机以RS232串口方式进行通信，用计算机实现数字滤波、数据解算和实时状态显示，完成寻北。寻北结束给出初始方位角，并用激光光斑指示北向。已完成的系统根据采用陀螺精度不同，达到3～10mrad寻北精度，可以满足相应寻北精度要求的军事和民用目的。
- 周国良梁庆仟黄晓峰张建峰扈宇姝
- 关键词：光纤陀螺寻北系统
- 寻北/光学组合直升机陆基航向校准系统
- 2019年
- 提出一种寻北/光学组合陆基航向校准系统,实现直升机静止状态下的航向测定,标定出飞机纵轴与北向的夹角,通过陆基条件下直升机初始航向装载,在低成本条件下提高了直升机航向精度。
- 郭栓运梁庆仟王兵
- 关键词：寻北直升机航向陆基
- 车辆寻北车长镜的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 描述了一种车辆寻北车长镜的设计,采用2个光纤陀螺和2个加速度计,解决了惯性测量组件力学编排结构设计与寻北、瞄准线稳定共享陀螺信息的问题,设计系统控制流程和组合算法,在保障车长镜瞄准线稳定精度的同时,增加了车体方位平台非调平状态下任意位置的寻北功能,寻北方法是:车长镜方位固定四位置转动,每个位置点停止、延迟、数据采样、存储,四位置转动完毕后,对存储数据组合、滤波、解算,输出寻北结果。对方案设计、实现途径和解算推导方法作了详细论述,性能测试验证设计实现达到预期效果。
- 邓宏林郭栓运扈宇姝李彰梁庆仟周国良
- 关键词：惯性测量寻北光纤陀螺
- 基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...
- 贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍
- 基于姿态测量的光电桅杆侦察方法被引量：1
- 2017年
- 描述了一种用于桅杆式光电系统的侦察定位方法,采用单一陀螺和双轴倾角传感器组合,替代三轴正交的陀螺仪,对光电设备进行姿态测量;结合惯性导航设备获得的大地北向、激光测距机获得的目标相对距离、卫星定位设备获得的本地坐标,通过坐标系转换,能够准确获得目标的大地坐标。试验结果表明:通过该方法获得的系统定向精度达到0.3mil,目标的定位精度优于10m(CEP)。
- 刘宇谭鹏立郭城梁庆仟刘志东
- 关键词：惯性测量光电桅杆
- 基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...
- 贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍
- 文献传递
- 基于光电校正惯性导航系统的光电桅杆方位角度的修正被引量：1
- 2017年
- 针对驻车情况下光电桅杆系统的工作特殊环境,提出基于光电校正INS的光电桅杆方位角度修正方法。采用光电系统定时瞄准某一固定目标,获得参考方位角修正光电系统中惯性导航系统(INS)的方位角误差,然后采用该误差修正INS的方位角,实现抑制INS的方位角误差发散,提高长时间工作情况下光电系统方位角精度。实验表明,在桅杆摆动造成光电系统瞄准目标时的等效方位角误差为0.06°的情况下,以STIM300作为IMU的INS,采用提出的修正方案在60min内的方位角误差为0.059°,而没有进行修正时在31min内的误差发散到1.14°。
- 梁庆仟刘海宁于帅赵建钊刘宇
- 关键词：光电桅杆
