李盛前
- 作品数：24 被引量：39H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程更多>>
- 一种太阳能烤烟房阳光跟踪自动控制系统
- 本实用新型涉及一种太阳能烤烟房阳光跟踪自动控制系统，系统中温度传感器和湿度传感器安装于烤烟房中间内，通过本身的I/O管脚分别于微处理器的P1.2和P0.5管脚连接；光电传感器安装在太阳能集热器表面上，通过A/D转换后其输...
- 杨晓京李盛前
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- 一种学生自习教室人员自动分配器
- 本实用新型提供一种学生自习教室人员自动分配系统，本系统主机系统处理器的P1.1和P1.2管脚与从机系统处理器的P1.1和P1.2管脚连接；主机系统处理器的P0.1～P0.7管脚分别与LCD显示的DB0～DB7、主机系统处...
- 杨晓京李盛前
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- 智能煤气罐开关装置
- 智能煤气罐开关装置，属于机电一体化控制领域，由包括橡胶垫圈、下传动杆、上传动杆、万向联轴器、步进电机、法兰盘、定位螺钉、螺钉、联轴杆组成的机械部分和包括主控制器模块、信号输入装置、气敏传感器模块、步进电机驱动模块和电源模...
- 杨晓京李盛前
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- Design and simulink for control system of Tobacco leaf roasting based on Fuzzy - PID control
- This paper aimed at the characteristics of the baking technology requirement in tobacco leaf roasting process,...
- 李盛前
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- 基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究
- 本文以实现“总体遥控,局部自动”控制策略的水下自动化焊接为主旨,研究了一套由水下双目立体视觉子系统、机器人子系统以及水下焊接子系统组成的水下焊接机器人视觉伺服跟踪焊缝系统。在基于视觉技术的水下焊接机器人跟踪焊缝过程中,水...
- 李盛前
- 关键词：立体视觉焊缝跟踪水下焊接
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- 一种自动调节移动机器人车身高度装置
- 本实用新型公开了一种自动调节移动机器人车身高度装置，包括箱体、设置在箱体内的传动机构和根据障碍物高度数据信息控制传动机构正/反转的机器人控制系统；箱体的外底部通过一个四连杆机构与车架活动铰接；传动机构与车架之间连接有一绳...
- 谢小鹏李盛前李光乐
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- 一种水下焊接机器人局部干式排水装置及其排水方法
- 本发明公开了一种水下焊接机器人局部干式排水装置及其排水方法，包括上端盖、外排水罩体和置于外排水罩体内部的内排水罩体及扰流板；外排水罩体和内排水罩体的下端部开口，上端部通过上端盖密封固定；上端盖上部设有焊枪的安装孔和高压气...
- 谢小鹏李盛前
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- 太阳能干燥器自动跟踪系统研究被引量：7
- 2011年
- 随着农业对太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。提出了一种基于单片机控制的太阳能干燥器自动跟踪系统设计方法。该方法结合视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式,通过单片机控制步进电机转动机械装置,实现对太阳进行全天候的实时跟踪,使太阳光与干燥器集热装置始终垂直。经测试,该系统可以有效提高太阳能的利用率。
- 李盛前杨晓京
- 关键词：太阳能干燥光电跟踪
- 有限元分析在农业机械设计中的应用
- 本文介绍了有限元分析(ANSYS)软件的特点,并通过对某型号拖拉机的驱动前桥壳的静态强度分析,论述了该软件在农业机械设计中的应用。
- 李盛前
- 关键词：有限元分析强度分析农业机械
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- 基于旋量理论和Sylvester结式法的6自由度机器人逆运动学求解分析被引量：18
- 2015年
- 针对传统denalit-hartenber(D-H)参数法进行机器人运动学建模存在的复杂性、奇异性以及逆运动学求解困难等问题,该文基于旋量理论建立了多自由度串联机器人的矩阵指数积(product-of-exponentials,POE)运动学模型,而同时旋量理论机器人逆运动学求解问题归结为高维非线性方程组的求解,于是引入希尔维斯特(sylvester)结式法进行逆运动学方程组求解,并在数学符号化运算Maple软件实现了逆解算法过程,最后通过实例计算表明,该逆运动学模型及求解方法高效准确可靠,物理和数学意义明确,实用性强,能够推广到其他构型机器人的运动学建模以及逆运动学的求解,为机器人逆运动学的快速求解提供了参考。
- 李盛前谢小鹏
- 关键词：机器人运动学旋量理论
