李清泉
- 作品数：32 被引量：68H指数：4
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- 采用神经元网络预报方法的并行自适应控制系统
- 一、引言自从Rohrs等人提出自适应控制系统的反例以来,自适应控制系统的鲁棒性越来越受到人们的关注,已经有许多鲁棒自适应控制方案被提出[1][2],但这些方案大都只讨论系统的稳定鲁棒性,而讨论系统性能鲁棒性的工作还不多见...
- 张维存李清泉
- 关键词：神经元网络预报器
- 文献传递
- 自校正PID调节器
- 本文提出了一种新的自校正PID调节器.与现有的自校正PID调节器方案相比,它不仅算法简单,而且参数自整定方法所需先验信息甚少,适用范围十分宽广。文中给出了它的工作原理和设计方法,论述了实现方法,理论分析和仿真实验证实了本...
- 李清泉
- 关键词：PID调节器鲁棒性自整定自校正控制
- 文献传递
- 考虑未建模动态的并行自适应控制器
- 张维存李清泉
- 关键词：自适应控制鲁棒性并行处理仿真
- 共生系统-分析自校正控制系统的一般性方法
- 本文试图借助共生系统的概念来建立自校正控制系统的通用分析方法和理论,自校正控制系统的共生系统是一个人为构造出来的、输入输出意义上的等价系统。本文分别针对确定性自校正控制系统和随机自校正控制系统,给出其共生系统的概念,并利...
- 张维存尹怡欣李清泉
- 关键词：自校正控制稳定性收敛性
- 文献传递
- PID控制器参数自整定的新方法
- 本文提出一种新的PID控制器参数自整定方法,该方法依靠一些简单的量测数据．直接建立控制系统性能指标与控制器参数间的数学描述．其特点是不需要知道受控对象的常规模型．工程意义明确．简单实用．并且反映了一种新的控制观念:要模型...
- 张维存李清泉
- 关键词：PID控制自整定
- 文献传递
- 自校正ＰＩＤ调节器
- 李清泉
- 关键词：自适应控制器PID控制自适应控制鲁棒性
- 全程优化增益高度控制
- 李清泉卿子龙
- 关键词：最优控制发电机
- 多变量组合自校正器
- 张维存李清泉
- 关键词：自适应控制器多参数控制极点配置
- 多变量自适应PID调节器
- 本文提出了一种新的多变量自适应PID调节器．文中给出了它的工作原理和设计方法,讨论了它的性能和实现问题．与现有多变量自适应PID调节器方案相比,本调节器不仅算法简单,实现简易,而且适用范围广泛．
- 李清泉
- 关键词：PID调节器极点配置
- 文献传递
- 极点配置自适应控制器的连续设计方法
- 文摘本文提出了一种新的极点配置自适应控制器。文中给出了它的工作原理和设计方法,讨论了它的性能和实现问题,理论分析和水电站调速系统的仿真实验结果证实了本设计方法的有效性。
- 李清泉
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
