张麒
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于Android的桥检车机械臂三维模型显示系统设计
- 2012年
- 针对桥梁检测车操作人员无法准确掌握桥检车机械臂动作角度的问题,提出基于安卓操作系统的桥梁检测车机械臂三维模型显示控制系统.即:采用多线程及消息处理(Handler)方法将倾角传感器采集的角度值反馈于显示控制系统,以达到使桥检车三维模型实时跟踪显示机械臂动作状态.实验结果表明,桥检车三维模型可根据采集的角度值进行相应动作,且采集的角度值准确可靠,系统运行稳定.
- 任建新王秀敏张麒
- 关键词：串口通信多线程消息处理机制
- 基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计被引量：4
- 2012年
- 为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。
- 张麒王秀敏任建新
- 关键词：串口通信3D建模碰撞检测
- 基于Android的折叠臂式桥梁检测车智能监控系统的研究
- 折叠臂式桥梁检测车是用于桥梁健康检测的特种工程车辆。它通过三段巨型机械臂的回转、伸缩将工作人员和检测设备送至桥梁底部工作范围内的任意位置进行桥梁检测作业。因此折叠臂式桥梁检测车机械臂的防碰撞监控系统显得尤为重要。国内折叠...
- 张麒
- 关键词：桥梁检测车监控系统3D建模3D渲染碰撞检测
- Android平台下多路倾角传感器驱动的设计与实现被引量：6
- 2013年
- 在面向臂架式桥梁检测车全局监控系统的研究中,针对需要在Android平台下获取多路倾角传感器中的角度数据来控制臂架式桥梁检测车3D仿真模型运动的实际需求,设计了Android平台下多路倾角传感器驱动的整体架构,研究了Android平台的多线程机制。在该基础上阐述了如何利用NDK技术和Android的多线程技术实现多路倾角传感器的驱动程序,并且给出了设计流程。实验结果表明,文中设计的驱动算法能快速稳定地获取多路倾角传感器中的角度数据,满足实际应用需求。
- 王秀敏张麒李婷婷
- 关键词：多线程I
- Eclipse环境下桥梁检测车三维模型的构建与控制被引量：4
- 2013年
- 针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题,提出构建桥检车的三维模型,能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态.以Eclipse作为软件开发平台,基于OpenGL ES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维建模法与插件三维建模法.实验结果表明,2种方法均可实现桥检车三维模型的构建与控制,对于规则三维模型的构建与控制,直接三维建模法要优于插件三维建模法.
- 王秀敏任建新张麒
- 关键词：ECLIPSE
- 3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究
- 2014年
- 针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题,研究了3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用,提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法.该方法通过3DStudio Max软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模,在嵌入式Android平台上利用OpenGL ES函数库对3D模型重新渲染,为机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口.实验结果表明,3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限,而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升.
- 张麒单良王秀敏
- 关键词：3D技术
