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张起樑

作品数：15 被引量：15H指数：2
供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺一般工业技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇锻造
  • 8篇锻造操作机
  • 8篇操作机
  • 2篇多场耦合
  • 2篇多体动力学
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇三维几何模型
  • 2篇三维建模
  • 2篇三维建模软件
  • 2篇腿机构
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆式
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真数据
  • 2篇杆式
  • 1篇导向管
  • 1篇地形
  • 1篇电机

机构

  • 15篇兰州交通大学
  • 3篇兰州兰石能源...
  • 1篇甘肃烟草工业...
  • 1篇学研究院

作者

  • 15篇张起樑
  • 5篇刘艳妍
  • 5篇杨晋
  • 4篇卢鑫
  • 4篇杨晓波
  • 2篇武振锋
  • 2篇王寅杰
  • 2篇王璐
  • 2篇张苗苗
  • 1篇张健恒
  • 1篇王军
  • 1篇李彤

传媒

  • 4篇锻压技术
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇甘肃科技

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种锻造操作机多场耦合的仿真方法
一种锻造操作机多场耦合的仿真方法，包括以下步骤：S1、在三维建模软件中建立锻造操作机的三维几何模型；S2、建立锻造操作机三维建模软件与动力学仿真软件的模型传输接口，将三维建模软件中建立的锻造操作机三维几何模型传输至动力学...
陈柯杰张起樑杨晋杨晓波张苗苗贾磊王小亮
一种越障机器人
本发明提供了一种越障机器人，包括：前直角腿机构、底板、履带轮；所述加强筋安装在底板的上方，且加强筋与底板通过螺栓相连接；所述前转轴固定座通过螺栓安装在底板前端的两侧；所述前转轴嵌入安装在前转轴固定座上，且前转轴与前转轴固...
卢鑫王璐武振锋王寅杰张起樑
一种卧式大孔径数控深孔钻钻床
本实用新型公开了一种卧式大孔径数控深孔钻钻床，所述深孔钻床包括有工作台与排屑箱、丝杠、数控控制器、导向滑台、动力箱、道轨及变频电机所组成，所述工作台的台面上设置有五条T形槽，所述排屑箱设置有排屑孔与导向套，所述动力箱通过...
张起樑卢鑫穆森荔向阳王军胡宏伟马宏博
文献传递
一种越障机器人
本发明提供了一种越障机器人，包括：前直角腿机构、底板、履带轮；所述加强筋安装在底板的上方，且加强筋与底板通过螺栓相连接；所述前转轴固定座通过螺栓安装在底板前端的两侧；所述前转轴嵌入安装在前转轴固定座上，且前转轴与前转轴固...
卢鑫王璐武振锋王寅杰张起樑
文献传递
平行连杆式锻造操作机缓冲装置的结构特性分析被引量：2
2023年
根据平行连杆式锻造操作机的结构特性和控制原理,分析了锻造操作机吊挂系统的工况,明确了锻造操作机的缓冲机理,建立了锻造操作机的启动和制动工况动力学模型,为优化锻造操作机的缓冲性能提供了理论支撑。结合锻造操作机的缓冲机理和工况,分析了缓冲缸和平升缸对锻造操作机缓冲性能的影响,明确了平升缸在缓冲装置中的作用。通过对缓冲缸的受力状态和平升缸驱动力矩的分析,提出了影响锻造操作机缓冲性能的结构因素,研究了钳杆平升降与缓冲缸、平升缸与前转架的位置关系对缓冲性能的影响,确定了前吊杆和缓冲缸的结构参数,明确了锻造操作机缓冲装置关键结构因素的内在关系,为锻造操作机的动力学分析和吊挂系统结构设计提供了理论依据。
陈缘缘刘艳妍张起樑何琪功
关键词：锻造操作机动力学模型
近恒力输出的锻造操作机夹持装置研究被引量：7
2017年
为充分发挥锻造操作机的夹持能力,有效分析操作机夹持装置的结构特点,通过研究操作机夹持轴类零件和饼环类零件的典型应用工况,分析钳口销轴中心距对操作机所需夹持力的影响和操作机夹持装置应满足的条件,明确了操作机夹持装置近恒力输出的必要性。综合考虑夹持装置对操作机其他部件的影响,确定了夹持装置的整体结构。根据夹持装置的结构特点,研究夹持装置的传力比,分析夹持装置的关键参数和确定方法,阐述近恒力输出夹持装置的设计思路。根据近恒力输出夹持装置的研究思路,理论计算300 k N和600 k N操作机的近恒力夹持机构,对原机构和近恒力输出机构进行比较分析,确定了研究成果的可行性,为锻造操作机夹持装置的结构设计和理论研究提供了条件。
杨晋朱学亮张起樑何天杰
关键词：锻造操作机
摆杆式锻造操作机悬挂机构的力学特性研究
2025年
锻造操作机具有大惯量,强冲击的特点,因此对操作机各构件的受力特点的研究是十分有必要的。为研究缓冲缸与平升缸之间的受力关系问题,对悬挂机构进行了运动分析以求解各构件的位置,建立了钳杆位移和两缸位移的映射关系;采用传统受力方法对悬挂机构各杆件进行分析,建立了缓冲缸与平升缸的力学模型;利用MATLAB分析了各参数对两缸受力变化的作用规律;在上述研究的基础上,选择粒子群算法对关键参数进行了优化得到满足条件的非劣解集,并采用逼近理想解排序法从非劣解集中寻求最优解。优化结果表明合理选择参数可以有效减小平升缸受力,改变缓冲缸对平升缸的受力影响,该结论为进一步优化缓冲缸的缓冲性能提供一种可行思路,对提高操作机力承载性能、降低能耗具有重要意义。
张苗苗刘艳妍杨晋杨晓波张起樑
关键词：锻造操作机受力特性参数优化
一种变压器套管末屏装置的设计
2012年
针对末屏装置的使用方式及使用条件,结合末屏装置在安装和使用过程中可能出现的问题,从满足其使用要求和可靠性角度出发,分析了其结构特点和各部件选材,确定末屏装置的整体结构及连接、安装方式,提出了一种末屏装置的设计构思,通过对装置安装和使用方式的分析,确定了各零部件的结构、尺寸、材料和整体设计方案。
张起樑张世才张健恒
一种锻造操作机多场耦合的仿真方法
一种锻造操作机多场耦合的仿真方法，包括以下步骤：S1、在三维建模软件中建立锻造操作机的三维几何模型；S2、建立锻造操作机三维建模软件与动力学仿真软件的模型传输接口，将三维建模软件中建立的锻造操作机三维几何模型传输至动力学...
陈柯杰张起樑杨晋杨晓波张苗苗贾磊王小亮
平行连杆式锻造操作机吊挂系统的关键参数被引量：2
2022年
针对平行连杆式锻造操作机吊挂系统关键参数的确定依据尚不完善的问题,基于锻造操作机末端执行器的输出状态,结合实际工况将吊挂系统的整体结构分为平升降、倾斜及缓冲机构,对应有平升降、倾斜及缓冲运动,通过分析各运动下的运动轨迹及受力状态,并将极端工况作为机构参数确定的约束条件,明确了各机构的影响因素,确定了相关参数。根据以上研究思路,理论分析计算了30 t操作机的吊挂系统,并与同类在用设备进行了比较分析。结果显示:30 t操作机的吊挂系统可以减少能耗、减缓前转臂负荷和更好地吸收振动冲击,验证了研究成果的可行性和实用性,为锻造操作机吊挂系统的结构设计和理论研究提供了一种可行的思路和方法。
王志强刘艳妍张起樑何琪功
关键词：锻造操作机吊挂系统机构参数末端执行器
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