高鑫 作品数:26 被引量:38 H指数:2 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 机械工程 交通运输工程 更多>>
LaCl_3:Ce^(3+)闪烁体正电子湮没寿命谱仪 被引量:2 2007年 对国内最新研制出的LaCl3:Ce3+闪烁晶体时间特性进行了测试,用该种晶体尝试组建了正电子湮没寿命谱仪,时间分辨率达到了350ps。由于LaCl3:Ce3+探头在具有快速时间响应特性的同时还具有较高的能量分辨率,用该探头组建正电子湮没寿命谱仪将具有许多潜在的优势。 高鑫 白雪宁 陈宜保 何元金关键词:能量分辨率 时间分辨率 基于注意力机制的融合网络车道线检测方法及终端设备 本发明公开了基于注意力机制的融合网络车道线检测方法及终端设备,所述方法包括:同步采集路面的自然图像和点云数据;将自然图像和点云数据输入预先建立和训练好的融合网络,输出车道检测结果;所述融合网络采用加入时序帧和注意力机制对... 张新钰 李志伟 李骏 宫彦 高鑫 刘华平文献传递 面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势 2025年 随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析. 张新钰 张新钰 高鑫 黄雨宁 高鑫 王云鹏 刘华平关键词:车路协同 协同感知 安全通信 基于跨相机的多目标跟踪模型的训练方法及装置 本申请提供了基于跨相机的多目标跟踪模型的训练方法及装置,包括:获取多个训练样本组合,所述训练样本组合包括一个场景的多个相机图像样本,所述相机图像样本上标注多个目标的真实框;利用多目标跟踪模型对每个训练样本组合进行处理,得... 张新钰 李骏 高鑫 刘宏堃 李志伟一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统 本发明提出了一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统,所述方法包括:利用多个相机同时采集多个视角的RGB图像并进行预处理;将预处理后的多个视角的RGB图像输入训练好的多视角目标检测模型,输出包含目标检测检... 张新钰 李志伟 李骏 高鑫 刘宇红 王力 杜浩文献传递 LaBr_3:Ce^(3+)闪烁晶体研究进展 被引量:32 2010年 以铈离子Ce3+激活的LaBr3晶体(LaBr3:Ce3+)是近年来发现的一种新型无机闪烁体材料,较高的光产额、较好的能量分辨率、较快的衰减时间等优良性质,使其成为NaI(Tl)等传统闪烁体材料有力的竞争者。论文通过重点比较LaBr3:Ce3+晶体与NaI(Tl)晶体的性质,同时列举实例说明它的应用,力求比较全面地反映LaBr3:Ce3+晶体的性质。 高鑫 何元金关键词:闪烁晶体 能量分辨率 空间分辨率 不同温度下LaCl_3和LaBr_3单晶的拉曼光谱 被引量:5 2010年 实验测量了新型无机闪烁体材料LaCl3和LaBr3单晶在不同温度下不同表面的拉曼光谱,得到了LaCl3晶体全部6个拉曼峰中的5个以及LaBr3晶体全部6个拉曼峰。随着温度的升高,晶体拉曼频移有减小的趋势,并近似呈线性变化。在拉曼出射光后加偏振片的结果表明,与c轴垂直表面的拉曼光谱形状不受偏振片的影响,c轴所在平面的拉曼光谱则受到偏振片的显著影响。 高鑫 何元金关键词:光谱学 拉曼光谱 LACL3 一种基于角点池化的路口多视角目标检测方法及系统 本发明公开了一种基于角点池化的路口多视角目标检测方法及系统,所述方法包括:对实时采集的路口多视角相机的图像进行预处理;将预处理后的多视角相机的图像输入预先建立和训练好的路口多视角目标检测模型,输出目标预测结果;其中,所述... 张新钰 李骏 李志伟 高鑫 魏宏杨 王力 熊一瑾文献传递 一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统 本发明提出了一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统,所述方法包括:利用多个相机同时采集多个视角的RGB图像并进行预处理;将预处理后的多个视角的RGB图像输入训练好的多视角目标检测模型,输出包含目标检测检... 张新钰 李志伟 李骏 高鑫 刘宇红 王力 杜浩文献传递 一种基于双目视觉的飞行汽车山地着陆方法及系统 本发明公开了一种基于双目视觉的飞行汽车着陆方法,基于部署在飞行汽车上的左右两摄像机实现,所述方法包括:步骤1)对飞行汽车降落过程中左右两摄像机拍摄的双目视图进行矫正,使得左右两摄像机的图像为平行视图;步骤2)根据矫正后的... 张新钰 李志伟 高鑫 金宪伟 吴新刚