赵娟
- 作品数：22 被引量：14H指数：2
- 供职机构：河北机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目河北省高等学校人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学农业科学更多>>
- “三教”改革背景下《数字电子技术》精品在线开放课程的应用被引量：2
- 2022年
- 随着“互联网+”时代的飞速发展,结合当前“新冠疫情”的特殊形势,线上线下结合的教育模式成为了教育领域进一步探索和发展的方向。该文以《数字电子技术》课程为例,重点研究了在“三教”改革背景下的精品在线开放课程建设和应用,从教师、教材、教法这3个方面进行分析,提高教师综合技能水平,更新教材内容体系,打造“双课堂”教学模式。以学银在线平台为基础,开设了《数字电子技术》精品在线开放课程,加入“润物细无声”的课程思政内容,培养学生工匠精神,确保学生无论通过平台“无接触”在线自学、线上“远距离”直播教学,还是参与线下“零距离”课堂学习时,都能学知识、练技能、提素养,在实现中国梦的生动实践中放飞青春梦想。
- 赵娟张然韩玫崔俊霞吴俊芹
- 关键词：精品课程
- 深度自动编码器与Q学习的移动机器人路径规划被引量：1
- 2022年
- 深度自动编码与Q学习针对移动机器人路径规划的方法提供了全新的思路,利用神经网络的自适应能力,应用梯度下降法等算法计算权值与权重,实现对移动机器人的路径规划。移动机器人通过算法实现的初始化与卷积训练可以使机器人具备较强的交互能力,基于二者建造的移动机器人模型具有良好的并行性、容错性,同时能较快地处理高维数的数据,从而为移动机器人的路径规划贡献力量。
- 张军凯李欣赵娟巩金海程龙雪
- 关键词：Q学习移动机器人
- 一种新型弱电控制柜
- 本实用新型公开了一种新型弱电控制柜，包括弱电控制柜，所述弱电控制柜的一端表面活动连接有柜门，所述弱电控制柜的另一端表面固定安装有安装板，所述弱电控制柜的一侧表面固定安装有控制器，所述弱电控制柜内部的一侧表面固定安装有水箱...
- 张然赵娟刘彦东樊新舟周燕
- 文献传递
- 遗传算法在新能源船舶电力系统优化与仿真中的应用被引量：4
- 2019年
- 近年来,太阳能和风能等新能源在船舶领域有了比较广泛的应用,相对于传统的柴油动力能源,新能源具有环保、可持续等优点,合理开发和利用新能源,可以提高船舶电力系统的稳定性、可持续性。本文主要研究了新能源船舶电力系统的稳定性,引入了自适应遗传算法等先进技术,开发了新能源船舶电力系统的控制器,并对其稳定性进行仿真实验。
- 姜晓艳赵娟耿磊
- 关键词：电力系统新能源遗传算法仿真
- 一种用于驱鸟的无人机
- 本发明提供一种用于驱鸟的无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机安装件，所述无人机安装件上安装有对接驱动件，所述对接驱动件上安装有移动接电件；所述对接驱动件用于调节无人机安装件配重；所述移动接电件上安装有磁吸连接件；所述磁...
- 张然张军凯周燕赵娟樊新乾刘彦东王晗韩玫陈灵芝张晓晨崔俊霞
- 三教改革背景下《数字电子技术》课程“双课堂”教学模式的探索
- 2021年
- 课堂教学是人才培养的重要环节,在当今“互联网+”时代的背景下,为了更好地完成教学任务,提出了“双课堂”教学模式,即线下的“智能云课堂”和线上的“口袋课堂”。“智能云课堂”依托实训室笔记本、实验器件、示波器和信号发生器等设备可供学生学知识和练技能;“口袋课堂”是利用手机仿真、面包板、集成芯片等组成了便携的移动课堂,使学生在线上教学过程中也可以搭建实际电路,设计电子产品。本文从教师、教材和教法3个方面进行了详细分析,发挥教师主导引领作用,更新教材内容,融入课堂思政,打造了讲、识、绘、连、验课堂5个环节。在“双课堂”教学模式下,学生无论线上还是线下,都可以很好地参与课堂互动和教学环节,让学生储备电路知识、提高实践技能、培养职业素养。
- 赵娟张然韩玫崔俊霞吴俊芹
- 一种机械臂抓手
- 本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，尤其是一种机械臂抓手，若干夹持机构可转动的连接至机械架上，夹持机构连接驱动杆件，若干挤压机构连接至不同的夹持机构上；挤压机构包括第二固定座、第二连接块、弧形板和防滑垫，第二固定座固定连...
- 赵娟周燕张然张军凯
- 一种电力设备用机箱
- 本实用新型公开了一种电力设备用机箱，包括机箱本体，所述机箱本体底部位于底座内，所述底座内设有齿轮，所述机箱本体右侧配合齿轮设有齿条，所述齿轮一侧且与齿轮同轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮下侧设有相配合的丝杆，所述丝杆右端贯穿...
- 赵娟张然 周燕 张军凯
- 文献传递
- 深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究被引量：2
- 2024年
- 为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。
- 张军凯李欣韩俊先赵娟程龙雪
- 关键词：采摘机器人高斯滤波视觉定位
- 一种工业使用的组合电气柜
- 本实用新型属于电气柜技术领域，尤其为一种工业使用的组合电气柜，包括柜体，所述通孔上方固定安装有滤网，所述滤网上方有固定安装在柜体上的防护罩，所以柜体上端内壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套接有拉伸弹簧，所述伸缩杆下端固...
- 姜晓艳赵娟
- 文献传递
