王勇
- 作品数：104 被引量：27H指数：4
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金广东省哲学社会科学“十一五”规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种基于多部分注意力机制的零样本图像分类识别方法
- 本发明公开了一种基于多部分注意力机制的零样本图像分类识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.训练多部分卷积探测器；S2.训练语义特征提取器；S3.获取训练集的图片，通过训练注意力探测器进行处理；S4.进行损失计算；S5...
- 武继刚魏杰孟敏王勇
- 文献传递
- 基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 针对仿人机器人制造成本高、控制难度大不利于进一步推广应用的问题,提出了一种低成本的基于嵌入式平台仿人机器人的设计方案,该方案通过3D打印的方式实现机器人机械结构,在控制方案上采用主从双CPU的二级控制方式,主CPU采用ARM BCM2835,上面运行嵌入式Linux操作系统,可通过usb摄像头获取图像信息,支持Wi Fi网络接入;主从CPU之间通过UART接口通讯。为实现稳定步行,采用三次样条离线规划机器人步态,并通过关节角度控制器实时跟踪关节角度轨迹,实验结果表明,采用本方案研制的仿人机器人能够实现稳定、协调的步行,具有成本低、易于推广的优点。
- 杨亮王勇
- 关键词：仿人机器人3D打印嵌入式系统PWM
- 移动云问题中涉及任务调度的任务迁移方法
- 本发明公开了一种移动云问题中涉及任务调度的任务迁移方法，其步骤包括：(1)初始化：将所有可迁移的任务先放到云端里，只能在移动端执行的任务放到移动端上，计算当前总能量消耗，并将所有可迁移的任务标记为“未划分”；(2)对于每...
- 罗裕春武继刚姜文超王勇
- 文献传递
- 一种高校实验台监控系统及其方法
- 本发明公开了一种高校实验台监控系统及其方法，该系统包括实验台监控装置、云端服务器和移动客户端，所述实验台监控装置主要由温度传感器、第一处理器、第二处理器、图像传感器构成，其中第一处理器一直处于休眠和非休眠随时间规律变换的...
- 王瑛王勇
- 文献传递
- 一种基于联盟博弈的雾节点任务卸载方法
- 本发明提供了一种基于联盟博弈的雾节点任务卸载方法，所述方法包括以下步骤：S1：收集所有雾节点的基本信息和任务信息；S2：将每个雾节点和该雾节点上的任务合并组成初始化联盟结构；S3：计算雾节点的负载和负载方差；S4：计算卸...
- 严嘉泉武继刚吴亚兰王勇
- 基于大数据平台的人体行为检测和预警
- 本发明公开了一种基于大数据平台的人体行为检测和预警方法，包括以下步骤：(1)提取行为表示特征量，通过Xtion Pro Live提供多种数据特征量，包括图像、场景深度，人体关节数据；(2)BP神经网络训练，通过信息正向传...
- 左超武继刚孟敏王勇
- 文献传递
- 一种构建若干棵深度和度数约束最小生成树的方法
- 本发明涉及网络通信技术领域，具体涉及一种以基站和Wi‑Fi接入点为根的若干棵深度和度数约束的最小生成树的生成算法，包括以下步骤：S1：以基站和Wi‑Fi接入点作为根节点，加入到生成树中；S2：在剩余服务性节点中随机选择一...
- 武继刚黄洪涛孟敏王勇
- 文献传递
- 能量收集协作认知无线电网络安全容量优化方法
- 本发明公开了一种能量收集协作认知无线电网络安全容量优化方法，所述无线电网络包括至少一个主用户传输对S跟D、次用户传输对R跟O以及窃听者E，方法包括当主用户对S跟D之间使用授权频段进行消息传递时，由所述次用户传输对R跟O利...
- 武继刚吴嘉鑫陈龙王勇
- 文献传递
- 一种基于小样本的轴承故障诊断方法及系统
- 本发明提出一种基于小样本的轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断的技术领域，首先采集轴承原始的振动信号，避免当前将信号进行预处理的操作成本高，且容易把原始信号的关键信息屏蔽的不良后果，核心基于孪生神经网络模型，将具有相...
- 张子辉王勇
- 面向双机械臂系统的视觉伺服控制研究
- 随着计算机技术、自动化技术、机器视觉技术和人工智能技术的快速发展,机器人技术作为上述多种技术的综合体相应地同步快速发展,并且在工业生产、生活服务、科学实验、抢险救灾和太空探索等领域广泛应用且发挥着非常重要的作用。由于单臂...
- 王勇
- 关键词：视觉伺服自适应控制模糊控制
