沈小云
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广东海洋大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学农业科学建筑科学更多>>
- 一种用于仿生水下机器人控制优化方法
- 本发明涉及一种用于仿生水下机器人控制优化方法，涉及机器人控制领域，包括：采集邻域空间图像信息；对邻域空间图像信息进行物种识别，获得物种识别集合，当具有敏感物种时，采集水下温度信息和水下压力信息；根据水下温度信息和水下压力...
- 林钰贵罗俊晔沈小云徐文轩熊铎云苏伟豪徐芷婷
- 基于YOLOv8-CBAM深度学习的辣椒采摘养护智能机器人
- 2025年
- 在现代大棚辣椒采摘和养护工作中,普遍存在人工成本高、工作效率低、病虫害防治难度大、采摘易损害植株等问题。文章介绍了一种应用于大棚辣椒采摘养护的智能机器人,该机器人采用先进的传感器和计算机视觉技术,能够实现辣椒的精准采摘,并实时监测大棚内的环境条件,包括温度、湿度、光照强度和土壤状况等。该机器人还能自动调控灌溉和施肥系统,以满足辣椒在不同生长阶段的具体需求。更值得一提的是,该机器人还具备病虫害检测和识别功能,可及时定位和处理潜在的病害问题,从而减少损失。实验数据表明,使用这款智能机器人后,大棚辣椒的产量和品质显著提高,病虫害也得到有效防治,不仅为实现高产、优质、可持续的种植目标提供了强有力的支持,还大大推动了大棚辣椒采摘养护智能化发展。
- 熊铎云沈小云胡熙刘谦刘锦辉
- 关键词：大棚辣椒视觉技术采摘养护
- 一种高强度的图像识别无人机结构
- 本实用新型公开了一种高强度的图像识别无人机结构，包括无人机主体，无人机主体上分别设置有上壳体和下壳体，且形成密封中空结构，上壳体与下壳体之间安装有机身载板，机身载板的顶端安装有控制器，机身载板的内部分别设置有GPS定位模...
- 黄子鹏沈小云郑嘉源何靖文黄琴花梁智盛
- 文献传递
- Flash在《工程材料及成形技术基础》实验教学中的应用被引量：1
- 2007年
- 针对《工程材料及成形技术基础》课程的内容和教学特点,重点介绍了Flash在实验教学中的应用,将课程内容通过动画的形式形象、生动、直观的再现或模拟出来,激发学生的学习兴趣,提高了教学效率。
- 沈小云
- 关键词：FLASH网络教学
- 订货型机械制造企业的工艺规划方法
- 2008年
- 针对订货型机械制造企业的工艺规划过程进行研究,分析了工艺规划中存在的问题及其特点,提出了基于经典案例的工艺规划方法,并将该方法运用到企业实际,提高了工艺规划的效率,从而证明了该方法的有效性和操作简便性。
- 余江沈小云
- 一种机器制造抓取装置
- 本发明公开一种机器制造抓取装置，包括，转运组件，用于将工件转运离开生产线或送至下一生产线；抓取组件，包括与转运组件活动端固接且设置在生产线上方的抓取架，抓取架上设置有管材抓取件，管材抓取件具有两夹持端，抓取架顶端设置有驱...
- 沈小云刘强欧阳贤释
- 基于PLC的X-Y数控工作台控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 针对国内数控改造所面临的一个实际问题,首先提出以PLC为控制核心的控制系统的总体方案,然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤,最后成功地实现了X-Y数控工作台的PLC精确控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。
- 余江李伟洪沈小云
- 关键词：PLC控制系统
- 一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车
- 本实用新型公开一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车，包括起重线轮机构，起重线轮机构安装于外框架顶部，且起重线轮机构底部安装有內套箱；內套箱置于外框架内；內套箱两相对侧安装有夹具机构；外框架底部四角均安装有移动机构；...
- 肖彦超何炳良蓝业厚余江沈小云
- 一种机器制造抓取装置
- 本发明公开一种机器制造抓取装置，包括，转运组件，用于将工件转运离开生产线或送至下一生产线；抓取组件，包括与转运组件活动端固接且设置在生产线上方的抓取架，抓取架上设置有管材抓取件，管材抓取件具有两夹持端，抓取架顶端设置有驱...
- 沈小云刘强欧阳贤释
- 一种可飞行清扫机器人
- 本发明涉及一种智能机器人，特别是涉及一种可飞行清扫机器人，包括有飞行机构，飞行机构上设有减震装置，减震装置上设有清扫机构，清扫机构设有机架，机架设有传动装置，传动装置驱动第一刷子、第二刷子运动，第一刷子设于机架上方，第二...
- 陈培盛刘海涛何杨辉沈小云王宇林杨俊山伍广源
- 文献传递
