梁平元 作品数:52 被引量:85 H指数:5 供职机构: 湖南人文科技学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖南省教育厅优秀青年基金 湖南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 天文地球 更多>>
智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组 本发明公开了一种智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组,包括行走轮,行走轮呈环形,行走轮内圈套设有齿环,齿环内圈啮合有传动齿轮,传动齿轮通过万向杆连接有驱动机构,驱动机构向行走轮的圆心延伸设置有支撑杆,支撑杆的末端固定设... 朱高峰 成运 刘浩 梁平元 张艳蕾异构无线传感器网络节点部署算法研究 2016年 无线传感器节点将收集到的数据传输到簇头,簇头将数据包聚合后再发送到基站.离基站较远的簇头在发送数据过程中会因为能源消耗过高而提前死亡从而导致出现能量空洞的问题.为此,本文对异构传感器网络的节点部署进行研究,将网络监控区域划分成圆环,提出一种传感器簇头最大化生命周期模型.该模型以传感器簇头能耗均衡为基础并通过分析每层圆环传感器节点能量消耗情况计算出每层圆环的宽度,提出一种基于圆环的非均匀节点部署算法,得出了节点部署的密度函数.使用MATLAB对节点均匀部署、非均匀部署和随机部署进行了模拟仿真实验,通过对实验结果分析,该算法能在延长传感器网络的生命周期方面有着比较明显的优势. 黄诠 刘浩 梁平元关键词:传感器网络 网络生命周期 一种水声通信模块、方法及水下无线传感器网络节点装置 本发明公开一种水声通信模块、方法及水下无线传感器网络节点装置,水声通信模块包括:数字信号处理器,数字模拟转换器,模拟数字转换器,超声换能器和水听器;水听器用于获取水下超声信号并将水下超声信号转换为第一模拟信号;模拟数字转... 梁平元 李杰 周桃云一种支持更新的有序XML文档编码方法 2012年 在XML查询中,为了快速判断节点之间祖先后裔关系和双亲孩子关系,提出了一些编码方案,然而,当对顺序敏感的有序XML文档进行插入更新操作的时候,现有的编码方案必须重新对存在的节点进行编码或者重新计算节点编码的值,导致了很高的更新代价。在路径编码方法的基础上,提出了一种新的编码方案BSEPS(Binary String Encoding based on Path Scheme),该方案支持在不重新编码或者重新计算的情况下完成顺序敏感的插入更新操作。实验结果表明,BSEPS编码能有效处理顺序敏感查询和叶节点/子树更新。 朱长城 梁平元关键词:XML文档 一种多灯头锂电池照明灯 本实用新型公开了一种多灯头锂电池照明灯,包括一个正多边形的外壳,及设置在所述外壳中部位置处的安装孔,及设置在所述安装孔孔底位置处的供电串口,所述安装孔内安插有锂电池芯棒,所述锂电池芯棒的底部设置有配合在所述供电串口内的供... 周桃云 梁平元 成运《移动通信原理》双语教学中的实施策略 2011年 针对《移动通信原理》这门课程的内容和特点,对该课程在双语教学时的师资培养、教材选取、教学安排和讲授方式等问题上,提出了具体的实施策略,对新时期信息领域复合型人才的培养具有重要的参考意义。 梁平元 黄国盛 陈炳权关键词:移动通信 双语教学 课程改革 基于多门限估计节点个数的自适应退避算法 被引量:4 2012年 针对现有接入协议的性能随着WLAN中节点个数增加而显著下降的问题,本文提出一种新的基于多门限估计激活节点个数的自适应退避算法.该算法优化了时延模型,针对最优退避竞争窗口,分析给出了竞争窗口是激活节点数目的线性函数以及准确的窗系数计算方法;通过更公平地计算空闲时隙间隔,使用三个门限来识别节点个数变化的四种情况,实现了节点个数的估计.理论分析表明,该退避算法使得碰撞概率较小并能获得较高的总吞吐量,同时节点个数的变化对性能影响较小.仿真验证了分析的正确性和算法较好的可扩展性,在公平性方面也优于其它算法. 石春 戴宪华 梁平元关键词:IEEE WLAN 退避算法 吞吐量 冗余机械臂优化控制新方法 被引量:4 2013年 针对五自由度冗余机械臂,提出了一种新的基于伪逆的优化控制方法:利用一个可调权值因子,将最小速度范数方法(加速度层)和最小加速度范数方法进行加权组合,来实现对冗余机械臂的运动控制。该优化方法可以实现关节速度范数和关节加速度范数的同时最小化,而且使得机械臂的关节速度在运动末态时接近零。计算机仿真结果进一步验证了所给出的优化控制方法的可行性和优越性。 廖柏林 杨喜 梁平元关键词:冗余机械臂 伪逆 优化控制 室内环境下超宽带THz无线移动网络的状态矢量空间模型研究 被引量:1 2009年 工作在太赫兹THz频段的超宽带无线移动网络是当今无线通信研究的新热点,半导体调制器与介质镜的采用使实际的THz通信成为可能.该文对超宽带THz无线网络在室内场景下的视距传输与非视距传输问题进行了讨论,提出了THz室内通信的实物与三维状态矢量空间模型并进行了数学描述和分析,最后根据系统Wiener非线性预测推导了系统总的输出预测值. 梁平元 黄国盛 罗锡璋关键词:无线移动网络 一种水声通信模块、方法及水下无线传感器网络节点装置 本发明公开一种水声通信模块、方法及水下无线传感器网络节点装置,水声通信模块包括:数字信号处理器,数字模拟转换器,模拟数字转换器,超声换能器和水听器;水听器用于获取水下超声信号并将水下超声信号转换为第一模拟信号;模拟数字转... 梁平元 李杰 周桃云