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在轨航天器的维护及相关技术分析: 伴随着人类太空探索活动的不断深入,如何更加有效地、经济地利用在轨航天器资源,已显得越来越重要。目标识别和相对姿态确定是在轨航天器维护的两个关键技术。文中将通过对国内外目标识别和姿态确定方面的研究不足进行分析研究,提出基于...; 李克昭袁建平岳晓奎; 关键词：在轨航天器设备维护目标识别数学形态学

空间飞行器特征提取与相对定姿研究进展被引量：5: 2006年; 在人类探索太空的活动中,空间飞行器特征提取与相对定姿是一个非常重要的空间应用问题,相应的算法是迫切需要解决的核心问题．文中首先介绍了空间飞行器特征提取与相对定姿算法的国内外相关研究现状,分析了相关算法存在的不足．研究和探讨了数学形态学和双四元数理论及其成功应用．在此基础上,提出了基于数学形态学和多组双四元数的新算法．该算法克服了传统方法的不足,有效地将空间飞行器姿轨控信息应用到结构元素的动态重构与分解、多组双四元数方程的动态建立与解算中,尤其是把空间飞行器特征提取与相对定姿统一考虑的研究思路在解决同类空间应用问题中具有一定的参考价值．; 李克昭袁建平岳晓奎; 关键词：特征提取数学形态学

四元数理论及其在坐标转换中的应用被引量：7: 2015年; 四元数在三维空间基准的转换中已得到广泛应用,但其理论依据并不是很清晰。本文在理论上研究了四元数的一些基本性质,证明了坐标旋转变换等价于四元数的正交变换。利用基本四元数的定义,证明了适用于坐标旋转的所有四元数都是由若干个基本四元数的格拉斯曼乘积得到的。同时,给出了四元数与坐标旋转矩阵之间的理论关系。; 张捍卫李明艳李克昭; 关键词：四元数

一种适用于GNSS拒止环境下的鲁棒自适应VIO导航定位方法: 本发明提出一种适用于GNSS拒止环境下的鲁棒自适应VIO导航定位方法，首先利用IMU和相机获取UGVs的加速度、角速度以及周围的环境信息。然后基于多幅图像之间的对极几何和三焦点张量几何关系建立VIO的量测约束模型。接着在...; 岳哲马文卓郝军芳吴喜芳李克昭唐成凯连增增

一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法被引量：1: 2023年; 针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。; 牛月李克昭; 关键词：加权

灰线性加权非等距GM(1,1)形变预测模型被引量：6: 2016年; 结合加权非等距GM(1,1)模型与线性回归理论,构建灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型,并给出对模型预测精度起决定性作用的灰指数v和参数m的优化方法。与加权非等距GM(1,1)模型和线性回归预测模型相比,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的精度更高,预测有效时间更长,模型的稳定性更好。优化v和m后,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的实用性、稳定性进一步提高。; 李克昭李志伟丁安民孟福军

利用GDOP减值估计的GNSS多系统快速选星算法: 2024年; 在保障全球卫星定位系统定位精度的前提下,如何权衡系统中计算数据量和数据解算速度是当前讨论的热点。利用Sherman-Morrison公式对GDOP值计算公式进行分解并与卫星数量相关联,得到GDOP值与卫星数量变化的减值估计公式,进一步,将GDOP减值估计公式与经典选型选星法(最大体积法)相结合,提出了利用GDOP减值估计的GNSS快速选星算法。算法的基本思路是:首先以最大体积选星法得到4颗初始基准星,然后利用GDOP减值估计预测公式增选可见星,以减小GDOP值和改善整体算法的稳定性。通过设置精确阈值,能够在无人干预的情况完成自主选星。实测数据验证表,当13颗可见星参与计算时,利用GDOP减值估计快速选星算法计算结果GDOP值多数不大于2,完全达到高精度定位要求;可见星参与计算数量持续增加时,其GDOP减值已经不明显,但计算用时却是大幅增加;将GDOP减值估计公式计算结果设置阈值后,上述选星算法可达到自适应功能。当GDOP减值估值阈值为0.01时,绝大多数历元可见星参与计算数量均未达到13颗。当选星数量达到13颗时,93.541%概率下GDOP小于2,进一步说明,利用GDOP减值估计的自主选星算法能够满足较高精度要求。; 石俊鹏李克昭

BDS多频组合模糊度解算方法研究被引量：6: 2015年; 正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。; 李克昭孟福军丁安民韩梦泽孙江锋; 关键词：北斗导航系统模糊度解算组合观测值

GNSS系统发展概况及启示被引量：2: 2014年; 全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化,世界各大国都在竞相发展自己的卫星导航系统。简要介绍了GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、IRNSS的发展概况,探析了它们之间的兼容和互操作性,最后得出了几点启示。; 韩梦泽李克昭; 关键词：GNSS GPS 卫星导航

灰线性马尔科夫模型在建筑物变形监测中的应用被引量：13: 2016年; 针对传统灰色GM(1,1)预测模型在建筑物变形监测预报中的拟合精度较差、预测精度较低和预测时间较短的问题,文中以传统GM(1,1)、线性回归和马尔科夫模型为理论基础,构建了灰线性马尔科夫预测模型,并结合某建筑物变形监测的观测数据,运用新陈代谢的计算模式进行预测。结果表明,灰线性马尔科夫预测模型的拟合精度和预测精度优于单一的灰色GM(1,1)预测模型和线性回归预测模型,灰线性马尔科夫预测模型具有预测精度高、预测时间长和稳定性高的优势。; 李克昭李志伟赵磊杰; 关键词：GM 线性回归模型马尔科夫模型新陈代谢

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李克昭