孙恒辉
- 作品数：69 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学自然科学总论文化科学更多>>
- 仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析
- 对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析，得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律。基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征，采用弹簧和阻尼系统，设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构。分析了仿阿米巴机器人与外界...
- 孙恒辉骆敏舟董翔钱荣荣
- 一种土壤检测用绿色自动化系统
- 本发明提出一种土壤检测用绿色自动化系统，柜体安装有可上下开启的玻璃门组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且吸风装置安装在出气孔处并可抽取柜体内的气体，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内...
- 王儒敬高钧刘洋张俊卿魏圆圆陈翔宇刘宜孙恒辉黄河王敏
- 文献传递
- 一种全皮肤翻转运动软体机器人
- 本实用新型涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金...
- 骆敏舟王美玲孙恒辉钱荣荣冯宝林
- 文献传递
- 基于PLC和触摸屏的水田拖拉机多种动态参数检测系统设计被引量：4
- 2021年
- 针对水田拖拉机在行驶过程中需要检测多种运动参数的要求,本文基于PLC和触摸屏设计了一种多传感器数据采集、计算、显示和存储的数据采集处理系统。基于水田环境下拖拉机行驶过程中车速、姿态角、打滑率、下陷深度、驱动力矩5类参数的检测方案,选择各种功能的传感器,包括2组开关信号和3组485信号。编写了PLC梯形图采集和计算各传感器发送的数据,通过触摸屏显示数据,同时完成存储功能。系统试验和调试结果表明,本系统结构简单,执行效率较高,运行稳定可靠。
- 宿宁孙恒辉黄伟黄伟黄伟
- 关键词：水田拖拉机多传感器小型PLC动态参数
- 一种土壤碱解氮含氮测试预料系统
- 本发明提出的一种土壤碱解氮含氮测试预料系统，包括：支撑架、放置架、升降台、加料机构、揭盖机构、称重模块、旋转机构和控制模块；控制模块分别连接称重模块、第一驱动机构、加料机构和揭盖机构；控制模块用于通过第一驱动机构驱动第一...
- 孙恒辉胡晓波刘宜高钧黄伟王儒敬王敏
- 文献传递
- 水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置
- 本发明涉及检测自动化技术领域，具体涉及一种水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，包括主挂载架部件、输出轴转速检测模块、下陷深度检测模块、轮式测速模块、检测数据处理模块；所述主挂载架部件设置在拖拉机主梁上，所述输出轴转速检测...
- 宿宁杨静孙恒辉李伟刘宜吴宝元许桃胜黄伟
- 文献传递
- 一种可见-近红外光偏振光谱检测探头及其检测方法
- 本发明公开了一种可见‑近红外光偏振光谱检测探头及其检测方法，属于近红外光谱检测技术领域，包括：包括一壳体，所述壳体壁开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔内布置有光纤输入接口、光束传播装置、准直透镜和两宽带线偏振片，准...
- 汪六三王儒敬鲁翠萍孙恒辉许桃胜黄河
- 一种土壤碱解氮含量测试用铺料装置
- 本发明提出的一种土壤碱解氮含量测试用铺料装置，包括：支撑架、转盘、多个扩散皿、第一驱动机构、第二驱动机构、土壤加料机构和辅料加料机构。本发明提出的一种土壤碱解氮含量测试用铺料装置，通过将多个扩散皿沿周向均匀的转动设置在转...
- 胡晓波孙恒辉刘宜黄伟王儒敬王敏郭红燕高钧周玲
- 文献传递
- 基于惯导技术的水田拖拉机下陷深度检测方法
- 2022年
- 针对水田中一直存在的水和烂泥会对拖拉机下陷深度的检测带来干扰的问题,利用惯导技术提出了一种间接的、不接触水面实时检测拖拉机行驶过程中下陷深度的方法。构建了大地、惯导、左右下陷深度检测点的坐标系,推导了拖拉机静止和运动各坐标系之间基于欧拉角的相互表示的转换矩阵,结合惯导输出的三维加速度值和三位姿态角,得到根据转换矩阵计算车体沿垂直方向上的加速度和以此计算水田拖拉机整体和局部位置下陷深度的公式。实际计算结果表明,该方法适用于在水体和烂泥干扰严重的水田环境下检测拖拉机的下陷深度。
- 孙恒辉宿宁宿宁张雷黄伟
- 关键词：水田拖拉机欧拉角
- 一种土壤碱解氮含氮测试预料系统
- 本发明提出的一种土壤碱解氮含氮测试预料系统，包括：支撑架、放置架、升降台、加料机构、揭盖机构、称重模块、旋转机构和控制模块；控制模块分别连接称重模块、第一驱动机构、加料机构和揭盖机构；控制模块用于通过第一驱动机构驱动第一...
- 孙恒辉胡晓波刘宜高钧黄伟王儒敬王敏
- 文献传递
