吴统立
- 作品数：27 被引量：68H指数：5
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置
- 本发明公开了一种双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置。利用熔池对电弧的反射光和自身的辐射光作为光源，通过近红外技术和CCD视觉传感器参数调节装置显著降低双弧光强，经过基于VC++和OpenCV的双向熔池同时同幅...
- 王克鸿杨嘉佳孙科吴统立
- 文献传递
- 铝合金双丝脉冲MIG焊双向熔池同步视觉传感及图像处理被引量：12
- 2014年
- 铝合金双丝脉冲焊接时,强烈的双弧光强和铝合金的强反射作用造成熔池视觉传感比较困难。建立一套双丝脉冲焊熔池双向同步视觉传感软硬件系统,通过近红外滤光技术和控制电荷耦合器(Charge-coupled device,CCD)快门曝光时间,获得清晰的尾部和侧面同步铝合金熔池图像。针对铝合金双丝脉冲焊熔池图像存在的高频横纹干扰,提出利用巴特沃斯低通加强滤波的方法进行去除,并通过灰度拉伸、阈值分割和边缘提取等图像处理方法,获得双向熔池轮廓。通过熔池几何形态分析,得到双丝脉冲焊前中部熔池形状为椭圆形,尾部形状为抛物线。在获得抛物线和椭圆曲线方程的基础上定义并计算熔池宽度、全长、面积、周长、尾部系数等熔池几何特征参数。
- 杨嘉佳王克鸿吴统立孙科
- 关键词：铝合金熔池
- 数字化焊接技术研究现状与趋势被引量：20
- 2015年
- 针对焊接技术的数字化,结合互联网络、数字信号处理、传感感知、工业机器人、数据库以及CAD/CAPP等技术在焊接领域的应用特点,归纳分析了数字化电源、接缝跟踪、熔池视觉等焊接装备数字化技术;焊接工艺自动设计、机器人焊接工艺智能规划等焊接工艺数字化技术;焊接模拟仿真技术;焊接物联网络、焊接工艺传感、焊接质量智能评价、焊接生产管理等车间级数字化技术的现状和发展,给出了数字化焊接技术具有功能强大、高效稳定、柔性快速、适应性强、海量数据、扩展性好等显著特点,探讨了数字化焊接技术的主要发展方向,认为智能化焊接单元和数字化焊接车间相关技术将促进焊接技术的快速发展。
- 王克鸿黄勇孙勇吴统立
- 集成式高散热焊装车间电子看板
- 本发明提供一种集成式高散热焊装车间电子看板，包括：一电子看板主体，为具有主机、变压器及显示屏的机箱；一自动感知高温散热机构；还设有一360度自动回转装置，用于固定电子看板且可以实现平面360度旋转；所述的360度自动回转...
- 王克鸿孙智鸣吴统立黄勇王波叶丹王绿原
- 文献传递
- 基于近红外双目视觉识别的角接接头熔透控制方法
- 一种基于近红外双目视觉识别的角接接头熔透控制方法，涉及焊接熔池特征参数的视觉检测方法和反面熔宽的检测方法。本发明利用正面和反面近红外扫描CCD摄像装置与计算机图像处理系统和控制系统相结合的方法进行角接接头的熔透控制。首先...
- 王克鸿宋正东黄勇王绿原吴统立叶丹
- 文献传递
- 基于TLP250的超音频IGBT驱动电路的设计被引量：4
- 2017年
- 针对M57962典型驱动电路在驱动超音频IGBT时存在外围电路复杂,频率响应慢,驱动能力弱的不足,采用TLP250光耦隔离芯片设计了一种全新超音频IGBT驱动电路,对其结构和工作原理进行了分析,并与M57962典型驱动电路进行了对比实验,测试结果表明所设计的驱动电路在超音频下具有更陡的上升沿和下降沿,更大的驱动能力。电路结构简单,性能稳定可靠,成本低。
- 杜坤王克鸿吴统立
- 关键词：IGBT驱动电路超音频
- 一种螺柱柔性焊接装置及其焊接方法
- 本发明公开了一种螺柱柔性焊接装置及其焊接方法，装置包括焊接机器人、机器人控制系统、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置；所述焊接机器人、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊...
- 王克鸿张德库吴统立
- 高频复合双钨极氩弧焊电源研制被引量：2
- 2019年
- 提出了一种优质高效低耗的新型非熔化极高频复合双钨极氩弧焊方法,并研制出新型高频复合双钨极氩弧焊电源,能同时输出两路电流波形:一路为高频方波脉冲电流,脉冲频率0~80kHz,脉冲基值0~300A,峰值0~400A,占空比0~100%,电流变化率大于50A/μs;另外一路为变极性方波脉冲电流,频率0~100Hz,电流幅值0~500A,占空比0~100%,电流变化率300A/ms。采用并联结构的主电路拓扑及DSP+SG3525A的模数混合控制系统,通过软件编程实现焊接电流给定信号与PWM信号的同步输出,可实现高频方波脉冲电流和变极性方波脉冲电流的同时输出。测试结果表明,设计的高频复合双钨极氩弧焊电源达到了预期设计目标。
- 吴统立王克鸿冯曰海
- 关键词：高频方波脉冲变极性氩弧焊
- 高频复合双钨极氩弧焊方法与数字电源研制被引量：5
- 2018年
- 提出了一种优质高效低耗的新型非熔化极复合焊接工艺方法,并研制出新型高频复合双钨极TIG电源,可同时输出两路电流波形,一路为高频方波电流,其基值电流0~300 A,峰值电流0~100 A,频率0~80 kHz,占空比0~100%,脉冲电流变化率高达50 A/μs;另一路为变极性方波脉冲电流,其正负半波幅值为0~500 A,频率0~100 Hz,占空比0~100%,变极性电流变化率高达300 A/ms.测验结果表明,所设计的高频复合双钨TIG焊电源达到了预期设计目标,高频方波电流在80 kHz频率时仍然具有较快的上升和下降沿.最后采用铝合金板进行了堆焊试验,试验结果表明,焊接过程稳定,焊缝成形良好.
- 吴统立王克鸿杨嘉佳周晓晓
- 关键词：变极性高频方波脉冲氩弧焊
- 不锈钢高频复合双钨极氩弧焊接工艺方法被引量：9
- 2018年
- 针对双钨极TIG焊存在的电弧压力小、焊缝熔深浅等问题,提出了一种新型焊接工艺方法——高频复合双钨极TIG焊(high frequency hybrid twin-electrode TIG welding, HFHT-TIG焊),在双钨极氩弧焊的一个钨极上通以高频脉冲电流,达到提高电弧压力和挺度、搅拌熔池、细化晶粒、改善接头组织和力学性能的目的.采用HFHTTIG焊进行了6 mm厚奥氏体不锈钢焊接工艺试验,并与双钨极TIG焊接头进行对比.结果表明,HFHT-TIG焊能够显著提高电弧挺度和电弧压力,焊缝表面成形更佳,横截面对称性更好,焊缝区的树枝晶组织更加细小,断口韧窝更加均匀和细密,接头的抗拉强度和断后伸长率分别提高了12.1%和30.2%.
- 吴统立王克鸿孔见高琼
- 关键词：不锈钢
