吕云飞
- 作品数:11 被引量:40H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学一般工业技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于潜标的海洋环境噪声测量系统被引量:13
- 2009年
- 对海洋环境噪声测量系统技术进行了研究,设计和实现了一种基于潜标的海洋环境噪声测量系统,并进行了海上试验。该系统采用潜标的布放方式,利用矢量水听器测量浅海海洋环境噪声场的低频噪声。矢量水听器同步测量声场空间一点处的声压和质点振速三个正交分量,测量信号经预处理后,对信号进行数模变换,得到的噪声数据可以在潜标中自记录或通过水面浮标传输到岸站存储。对噪声测量方法进行的分析和海上试验的结果表明,该系统稳定可靠,能正确地拾取海洋环境噪声。
- 吕云飞张殿伦邹吉武兰华林孙大军
- 关键词:海洋环境噪声矢量水听器潜标
- 双矢量潜标被动定位方法研究被引量:2
- 2016年
- 为了解决双矢量潜标交会定位法在基线区定位误差大的问题,根据定位方程推导了时差定位法和交会定位法在二维坐标系下的定位误差几何稀释的最简数学表达式。依据实际双潜标系统的测量误差,数值仿真给出了两种方法的定位误差分布的等高线图,对比分析可以得出,时差定位法能很好改善基线区的定位效果,而交会定位法在远离基线区时定位性能优于时差定位法,然后通过分析目标方位对定位精度的影响给出测角误差对定位产生很大影响的原因,与数学表达式分析结论吻合。最后将两种定位方法应用于实验数据处理中,验证了数值仿真分析的结论,为双潜标定位系统的实际应用提供参考。
- 王琦吕云飞兰华林于婧
- 关键词:潜标矢量水听器
- 基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术被引量:6
- 2007年
- 针对长基线定位系统需多只海底应答器而引起的系统复杂的问题,给出了一种通过在海底布放单只应答器对安装有超短基线定位系统的水下潜器进行声学导航的方法,分析了系统的性能,并进行了湖试和海试验证.试验结果表明,利用单只海底应答器可以对安装有超短基线的水面船实现亚米级精度的声学导航,该方法可用于水下潜器的声学自主导航.
- 兰华林孙大军卢逢春吕云飞
- 关键词:超短基线水下潜器
- 浅海低频噪声矢量采集系统
- 海波导中,声波通过海底一海面反射路径传播,传播中出现的模式频率截止,传播干涉和切变波效应所带来的模式泄漏及地震界面波的激发等现象都会对浅海低频声传播产生重要的影响,建立浅海低频声传播模型是研究海洋声环境及舰船声特性的重要...
- 吕云飞邹吉武孙大军
- 关键词:浅海波导
- 数据存储系统FAT32文件格式软件设计被引量:6
- 2010年
- 基于一种潜标信号采集系统硬件平台,给出了FAT32文件存储的软件设计流程.该流程可实现基于物理接口层的磁盘根目录文件存储.提出了预成FAT表的软件设计方法,使得当CPU对磁盘访问速度较慢时,也可在不影响数据写入的情况下,利用微小时隙完成文件目录索引信息的建立.该设计已应用于实际工程中,海试结果证明其稳定可靠.
- 邹吉武吕云飞孙大军
- 关键词:数据采集存储软件设计FAT32格式
- 基于矢量传感器的海洋声场观测潜标系统被引量:4
- 2009年
- 以三维矢量传感器为核心,构建海洋矢量声场观测潜标系统。潜标由定深锚固定,工作于指定海深,可完成海洋矢量声场信息的观测与存储。矢量传感器输出的矢量声信号,经前置预处理后采样,并以文件分配表(FAT)32文件格式存储于潜标微型快擦写存储卡(CF)中;矢量传感器水下姿态由潜标中三维地磁姿态仪实时给出。潜标集成USB传输模块,回收后可通过USB串口完成数据上传PC机。海试结果表明:潜标系统可正确记录海洋矢量声场信息,且可稳定水下工作90 d以上。
- 邹吉武孙大军吕云飞刘鸿飞
- 关键词:潜标矢量传感器数据存储
- 水池中低频矢量水听器灵敏度校准被引量:5
- 2009年
- 在水池中,低频声源与矢量水听器吊放在水池中央,间距小于水池的混响距离,在100~1000Hz范围内测量矢量水听器声压和矢量通道接收信号的灵敏度。对测量得到的灵敏度进行球面修正,可得到矢量水听器声压通道和矢量通道的灵敏度。测量结果表明,这种校准方法能校准低频矢量水听器的灵敏度,结果与理论相符。
- 吕云飞师俊杰孙大军兰华林
- 关键词:连续波
- 海洋矢量声场观测浮标与潜标系统被引量:8
- 2010年
- 构建了一个以三维低频矢量传感器为核心的海洋矢量声场观测用浮标与潜标系统平台。水下潜标系统对矢量传感器拾取的声场声压与质点振速共4路信号进行预处理,并进行采集、解算与自存储。矢量传感器的水下姿态由潜标中电磁姿态仪给出。潜标与水面浮标由通信电缆连接,控制信息与数据信息可双向传输。浮标体集成扩频通讯电台,主控制台站通过无线电台完成对浮标与潜标的远程控制。外海试验表明:系统无线电通信速率可达11Mbps,作用距离15km,可在海上持续稳定工作30天。整套浮标与潜标系统已在工程项目中得到实际应用。
- 邹吉武孙大军吕云飞
- 关键词:浮标潜标数据存储
- 梯度投影最小二乘多途信道实数域高分辨估计方法
- 2023年
- 为解决水下定位过程中的多途信道高分辨估计问题,文章给出了一种梯度投影最小二乘多途信道实数域高分辨估计方法,不同于频域最小二乘,方法利用时域迭代求解去除了矩阵求逆,降低了计算量,并且能够直接获得高分辨的实数域信道冲激响应。与MUSIC、Richardson-Lucy (RL)以及稀疏贝叶斯(SBL)等几种典型时域高分辨信道估计算法进行对比分析,仿真和实验结果皆表明,文中给出的梯度投影LS算法和SBL算法时延分辨力明显优于MUSIC和RL算法,水池实验结果时延分辨力可达1/(5B)(B为信号带宽)。所提方法幅度衰减估计精度略差于SBL算法。但最小二乘(LS)算法使用过程中不需要预知多途数目,更适用于大时延多途扩展情况,且计算量显著优于SBL算法。
- 孙大军孙大军彭秋莹吕云飞吕云飞
- 关键词:反卷积
- 海洋矢量噪声场试验研究被引量:4
- 2011年
- 为实现对近岸矢量声呐系统性能的预言,以近岸浅海试验为基础,对单矢量传感器噪声测量的基本理论做验证与分析.近岸港口区域,在无舰船螺旋桨噪声的情况下,声压与质点振速间保持较弱的相关性.由于垂直振速通道受海面风成波浪影响,相对于水平振速通道,与声压通道保持更低的相关性.相对于海洋动力噪声场,有限点源产生的相干声场的声压振速保持较好的相位相干性.在抑制各向同性噪声干扰方面,振速谱处理与有功声强器较之于单纯的声压谱处理,分别有5dB与10dB左右的背景噪声抑制能力.配合矢量传感器自身的水下方位信息,复声强器可以较出色的的对声源方位做出估计.近距单频声信号目标方位估计的标准差为4.5°.
- 邹吉武孙大军吕云飞兰华林师俊杰
- 关键词:水声学矢量传感器