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冯辉
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郑州大学机械工程学院
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合作作者
黄士涛
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李洪洲
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刘武发
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自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用
针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点,本文应用MATLAB/Simulink设计了用于倒立摆系统的基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器,采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对...
胡全义
黄士涛
李洪洲
冯辉
关键词:
单级倒立摆
自适应神经模糊推理系统
混合学习算法
最小二乘算法
文献传递
铝板铸轧前槽液面模糊PID控制技术研究
2016年
针对前槽液位控制具有非线性、多扰动、迟延性等特点,传统的PID控制由于适应性不足,往往不能满足设计精度要求,故提出了将参数自调节模糊PID控制器应用于前槽液位控制系统中。该方法利用模糊推理在线调整PID参数,使液位控制系统在不同状态下能获得更好的控制效果。Simulink仿真结果表明,模糊PID控制器能够使系统的动态和静态特性明显改善,超调量小,响应速度快,调整时间短。
冯辉
刘武发
关键词:
液位控制
PID控制
模糊控制
仿真
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