任风华
- 作品数：100 被引量：124H指数：5
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高校优秀人才计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 目标跟踪方法、装置、存储介质和计算机设备
- 本发明提供一种目标跟踪方法，包括：读取视频序列第一帧图像的groundtruth数据，初始化跟踪滤波器模型；读取下一帧图像，确定下一帧图像的目标块图像；获取目标块图像的深度卷积特征和CN特征并融合构建目标外观模型；根据目...
- 符强梁栩欣纪元法孙希延任风华严素清付文涛贾茜子
- 低压直流电力线总线通信系统和通信方法
- 本发明为低压直流电力线总线通信系统和通信方法，本系统的低压直流电源的2条电力线和正极引出的载波线共同构成总线。总线连接多个节点，节点的电压转换模块供电；调制解调模块连接载波线、与可编程控制器模块PLC连接。各节点有唯一的...
- 许勇蔡其瑾张向文潘明任风华
- 一种车辆爆胎过程的协调控制方法
- 本发明公开一种车辆爆胎过程的协调控制方法，采集车辆运行参数、计算路面附着系数，分配主动转向和差动制动的权重系数，进行协调控制，以使得车辆按原行驶轨迹稳定运行，无论车辆是直线行驶还是弯道行驶，无论哪个或哪几个车轮爆胎，均结...
- 张向文刘维党选举莫太平伍锡如任风华李晓赵学军
- 导航工程专业实验室建设模式探索被引量：2
- 2021年
- 导航工程专业是一门多学科交叉的新兴工程学科专业,主要涉及导航基础理论、导航技术基本原理与方法、导航传感器设备的集成及其应用;其中实验在教学过程中具有举足轻重的作用,结合我校“电子信息特色”的办学特点和当前社会对导航专业人才的需要,探索了导航工程实验室的建设模式;创建了卫星接收机软硬件、惯性导航实验平台、高精度定位硬件平台和相关软件等实验环境;实验室为教师培养、课程设计、生产实习等提供了较好的平台。从效果评价看,实验室建设达到了导航工程专业人才培养所需的教学和实践能力要求。
- 符强任风华赵中华刘庆华韦珍艳
- 关键词：实验室建设模式实践教学
- 一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法
- 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法，通过直流放电法检测锂电池内阻，并得到相关的健康因子特征参数，该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势，并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型，避免了复...
- 张向文程鹏党选举莫太平伍锡如任风华李晓赵学军杨睿
- 汽车电动助力转向系统的预测控制方法
- 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转向杆...
- 张向文李靖许勇党选举伍锡如莫太平潘明任风华徐金龙
- 一种动力电池电荷量估算方法
- 本发明为一种动力电池电荷量估算方法，步骤如下：Ⅰ、开路电压法取得SOC与开路电压的函数关系；Ⅱ、测得SOC的初值；Ⅲ、采样和取得无迹卡尔曼滤波的SOC估算初值；Ⅳ、根据电池状态方程和观测方程，进行无迹卡尔曼滤波的UT变换...
- 张向文周俊赵许勇党选举伍锡如莫太平潘明任风华
- 一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法
- 本发明涉及室内导航技术领域，具体涉及一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法；包括UWB定位模块、红外模块、灯光引导模块、微控制器和无线通讯模块，根据事先对车库的建模数据以及基站子模块对车辆进行高精度定位，并通过无线通...
- 张琦李怡帆李禹锡任风华赵艺博张宇哲
- 动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质
- 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤4...
- 符强 梁栩欣纪元法孙希延任风华 贾茜子 梁维彬 付文涛
- 一种双向目标RRT路径规划算法研究被引量：7
- 2023年
- 鉴于双向快速搜索随机树算法在复杂环境路径规划中存在目标导向性低、路径冗长且曲折的问题,提出了一种双向目标RRT融合Dijkstra算法,其先采用目标约束采样和偏置扩展策略,提高采样的目标导向性;再融合Dijkstra算法去除双向目标RRT可行路径中的冗余点,获取最短路径;最后对优化路径进行平滑处理,得到一条最优可行路径。在随机障碍物、狭窄障碍物和迷宫障碍物三种情境下对双向目标RRT融合Dijkstra进行数例实验,结果表明融合改进后的B-RRT算法相较于传统的B-RRT算法,节点利用率提高1倍,扩展节点减少49%,搜索时间缩短33%,路径缩短7.9%。
- 符强蓝星辉任风华伍建辉
- 关键词：路径规划
