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马军
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15
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H指数:1
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吉林大学
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胡封晔
吉林大学
李志军
吉林大学
李海龙
吉林大学
高军
吉林大学
刘聪
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一种基于多尺度残差网络的机器人视觉SLAM方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度残差网络的机器人视觉SLAM方法,包括以下步骤:获取机器人的工作环境图像并进行等分切割,绘制亮度灰度图;工作环境图像为RGB图像;基于亮度灰度图,进行工作环境图像中高亮度图像和低亮度图像识别;利...
胡封晔
齐国宇
凌壮
朱梦柯
刘聪
那顺乌力吉
陈明晖
马军
李志军
李海龙
论美国对法国结盟的缘起及演变(1776-1800年)
本文主要论述1776至1800年间美国对法国结盟的缘起和演变。在美国早期外交史上,对法国结盟占有十分重要的地位。同法国结盟是实力弱小的美国在迫切需要法国援助、法英两国矛盾不可调和的历史背景下作出的。为了争得法国的大规模援...
马军
关键词:
结盟
文献传递
一种超声/里程计辅助惯性导航的方法
本发明公开了一种超声/里程计辅助惯性导航的方法,包括以下步骤:S1:获取惯性测量数据并进行INS解算,获得k时刻的车辆姿态ψ<Sub>k</Sub>、车辆位置<Image file="DDA000501876223000...
胡封晔
朱梦柯
凌壮
齐国宇
陈晨阳
刘聪
那顺乌力吉
陈明晖
马军
李志军
基于无人机中继的多节点无线通信网络应急传输方法
本发明涉及无人机中继传输技术领域,具体涉及一种基于无人机中继的多节点无线通信网络应急传输方法,包括:构建基于多无线接入节点同步传输的无人机中继网络系统架构;基于非正交多址接入技术,确定多无线接入节点与无人机中继间的信息传...
胡封晔
宋绍仟
凌壮
李卓菲
那顺乌力吉
李志军
陈明晖
马军
论《静静的顿河》的基本思想倾向
马军
关键词:
静静的顿河
多无线体域网共存情况下的资源分配方法
本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种多无线体域网共存情况下的资源分配方法,包括以下步骤:构建基于信息能量双向传输的多无线体域网系统模型,多无线体域网系统模型中包含预先布置的用于无线供能的射频能量源、多个可自由移动的无...
胡封晔
王铭阳
凌壮
贾涤非
那顺乌力吉
陈明晖
马军
高铁车地通信下基于数据需求驱动的资源联合优化方法
本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种高铁车地通信下基于数据需求驱动的资源联合优化方法,包括:S1、根据车厢内设备和用户的数据需求,构建行进中的高铁车地通信模型;S2、构建毫米波传输信道模型,以最小化传输时隙为目标,建...
胡封晔
陈晨阳
凌壮
齐国宇
顾朋
李启豪
李海龙
王华伟
陈明晖
马军
离心铸造缸套用复合熔剂的试验研究
1990年
研究结果表明,这种复合熔剂对减少缸套夹渣、缩松、冷硬等缺陷具有明显的效果。文章介绍了它对缸套的化学成分、金相组织和性能等的影响。
高军
杜丕锡
崔英范
马军
奚克俭
蒋书彬
应善强
李国军
关键词:
气缸套
熔剂
单位犯罪若干问题研究
单位犯罪其实质就是传统理论中的“法人犯罪”。我国1997年修订的刑法典确定了单位犯罪的称谓,在我国刑法中,用“单位犯罪”而不用“法人犯罪”的理由是:第一,我国法人制度起步较晚,法人制度的形成、完善尚需时日,用“单位犯罪”...
马军
关键词:
单位犯罪
资格刑
基于高铁车地通信场景的低复杂度计算卸载方法及系统
本发明公开了基于高铁车地通信场景的低复杂度计算卸载方法及系统,包括构建基于高铁数据任务卸载通信一体化系统架构;确定各子网AP与传感器间的能量传输协议,采用分段非线性模型对无线能量传输过程进行表述;建立各节点数据任务卸载数...
胡封晔
顾朋
凌壮
陈晨阳
李启豪
那顺乌力吉
李海龙
王华伟
陈明晖
马军
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