赵志诚 作品数:212 被引量:697 H指数:13 供职机构: 太原科技大学电子信息工程学院 更多>> 发文基金: 山西省自然科学基金 山西省青年科技研究基金 山西省回国留学人员科研经费资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 机械工程 文化科学 更多>>
基于DeepLabV3+改进的光伏板语义分割模型研究 2024年 从光伏板的红外图像中分割提取出光伏板区域信息,可以极大提高光伏板故障检测的精度。而传统语义分割算法对光伏板的边界信息处理效果不佳,存在光伏板边界呈波浪状、互相黏连以及背景误分割等情况。针对此类情况,本文提出了一种基于改进DeepLabV3+的光伏板语义分割算法模型,将主干网络更改为MobileNetV2,引入Canny边缘检测算法输出新的浅层特征语义信息;设计SE-ASPP模块对特征通道进行重新校准,增强网络表达能力;增加浅层特征语义信息通道数,加强对浅层特征语义信息的关注。实验结果表明,改进后DeepLabV3+算法模型的精准率、mIoU、召回率和F1分数分别达到99.50%、99.21%、99.61%和99.55%,与原DeepLabV3+模型相比,分别提高了2.24%、1.58%、1.57%和1.72%,在实际分割任务中表现出色,具有更高的检测精度和可靠性。 王银 孙海顺 谢刚 赵志诚 谢新林一种基于双层残差网络的交通场景图像语义分割方法 本发明提供了一种基于双层残差网络的交通场景图像语义分割方法。首先,在特征提取阶段,构建双层残差网络,每层包括Layer1到Layer5五个不同的Layer块,采用双层残差网络对训练集提取各目标的细节特征,提高网络的特征提... 赵志诚 谭睿俊 谢新林 贾志纲 王银一种功率因素测量电路 本发明属于电路测量技术领域,公开了一种功率因素测量电路,包括过零比较电路,相位差测量电路,平均值滤波电路,电压变换电路,CPU及A/D转换终端采集电路,相位差测量电路包括多路选择开关,检测回路交流电流Iin和检测回路交流... 高云广 赵志诚 曹刚 张文杰 贺玫璐 王鑫基于dSPACE的运动控制系统实验平台设计 被引量:1 2012年 为满足"运动控制系统"课程教学的需要,本文针对运动控制系统中的双闭环直流调速系统,设计了一套以dSPACE为核心的运动控制系统实验平台,并在此平台上,研究了PID控制和内模控制在运动控制系统中的应用。这一实验平台的设计适合于将各种先进控制算法应用于运动控制系统的教学实验使用。 邵雪卷 张井岗 赵志诚关键词:运动控制系统 DSPACE 高阶反向响应过程的分数阶PID控制器设计 被引量:3 2015年 针对具有反向响应特性的高阶过程,提出了一种分数阶PID控制器设计方法.为了便于控制器设计,采用一种改进的微粒群优化算法对高阶过程模型进行简化处理,在此基础上,根据内模控制原理设计分数阶PID控制器,该控制器仅有一个可调参数,有效降低了控制器整定的复杂度,并根据最大灵敏度指标推导出控制器参数整定的解析表达式,克服了参数选择的盲目性.仿真结果表明,该方法可使系统具有良好的设定值跟踪、扰动抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性. 赵志诚 王惠芳 张井岗关键词:内模控制 交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法 2025年 针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调速系统的内模PID控制器中,得到了一种分数阶内模PI-νDa+ν控制器,该控制器包含3个可调参数。然后,通过阶跃响应分析了控制器参数对系统性能的影响,并根据分析结果设计了模糊控制器,实现了控制器参数的智能整定,克服了分数阶控制器参数整定困难的不足。实验结果表明,模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器可以使系统具有良好的动态响应、扰动抑制特性和克服参数摄动的鲁棒性。 赵志诚 赵志诚 张井岗关键词:分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统 单级倒立摆的分数阶PI^λD^μ控制器设计 被引量:4 2014年 针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定,并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明:双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器,收敛速度快,振荡小,能取得更好的控制效果。 李明杰 赵志诚 桑海关键词:单级倒立摆系统 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 “过程控制系统”CAI课件开发 被引量:3 2008年 本文介绍了"过程控制系统"CAI课件的开发。结合开发工具的特点提出了以VB作为前端开发环境、Matlab作为后端仿真工具的设计方案,依据教学要求分析了CAI课件的功能,并进行了软件结构设计。在软件实现中,阐述了基于ActiveX的VB与Matlab混合编程技术,同时就利用Simulink实现系统仿真、仿真曲线与文本及图形的显示等关键技术作了必要说明。"过程控制系统"CAI课件的开发对于改进该课程的教学具有一定的现实意义。 赵志诚 陈志梅关键词:CAI VB MATLAB 一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计 被引量:1 2021年 采用周期间歇采样控制策略实现了一阶非线性多智能体系统的分布式一致性。该控制策略不仅降低了控制器的更新频率而且减少了其工作时间。运用代数图论以及矩阵分析理论,给出了依赖网络结构、采样周期以及耦合增益的一致性条件。最后利用仿真实例验证了该一致性理论的有效性并对于给定的耦合增益和网络结构可简单导出通信宽度的可行区域。 侯孟玮 王健安 赵志诚关键词:多智能体 一致性 磁浮球系统的全局快速滑模控制 2013年 磁浮球系统是典型的非线性和不确定系统,是研究其它多自由度磁悬浮系统的基础。由于系统具有开环不稳定性,需要设计控制器使其达到稳定状态。为了消除滑模控制中的"抖振"现象,在滑模面函数设计时引入非线性函数,提出了全局快速滑模控制策略。全局快速滑模控制无切换项,可以有效消除抖振,并使系统在滑模面上的跟踪误差在有限的时间内到达零点。仿真与实验表明,该控制器能使系统在较短时间内达到稳定状态,并对外部干扰具有较强鲁棒性。 方线伟 张井岗 赵志诚关键词:滑模控制 鲁棒性