范晶晶
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高斯-牛顿法在基于能量的目标定位中的运用被引量：7
- 2007年
- 将基于能量的最大似然法的目标定位问题转化为求解非线性最小二乘问题,并引入高斯-牛顿法来求解目标函数最小值,通过分析目标函数的特点,提出了能量法定位中高斯牛顿迭代的初始值和步长的选取原则,防止了迭代算法进入局部最小。这种算法在保证搜索法的定位精度的前提下,提高了定位速度,实现了精度与速度的结合。
- 于浩陈雄范晶晶
- 关键词：最大似然
- 多摄像头目标跟踪
- 多摄像头的目标跟踪用传统的模板匹配的方法来实现存在视角不同带来跟踪误差的问题,为了克服这个问题,本文采用对极坐标限制及SSTM参数.对极坐标还使模板匹配的范围缩小减少了计算量.在匹配标准上,本文提出了采用SSIM结构化的...
- 范晶晶胡波
- 关键词：多摄像头目标跟踪图像质量
- 文献传递
- 基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪
- 2011年
- 本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景,在贝叶斯推理的框架下,提出了一种具有分布式时空交互计算特点的目标跟踪算法。本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模,并对待估状态(目标位置)高阶联合后验概率密度函数进行时空的递推,最后借助序列蒙特卡洛(粒子滤波)逼近后验概率密度函数,并采用高效的数据传送机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中状态估计值。通过序贯蒙特卡洛粒子滤波融合时空的目标灰度及位置信息,有效地抑制了部分摄像机内遮挡现象给跟踪造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的鲁棒性和高效性。
- 范晶晶胡波冯巍
- 关键词：分布式系统贝叶斯推理
- 分布式多视角目标跟踪的统计推理方法及实现
- 目标跟踪是计算机视觉中一个重要的问题,它在视频监视、视频检索、车辆导航等领域有广泛应用。多摄像机/(多视角/)目标跟踪系统中,由于视角间存在大量信息冗余可有效提高跟踪鲁棒性,多视角目标跟踪备受业界关注。卡尔曼滤波为较为传...
- 范晶晶
- 关键词：分布式系统贝叶斯推理卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种新的快速鲁棒多摄像头目标跟踪方法被引量：3
- 2010年
- 多摄像头(视角)目标跟踪系统中,由于视角间存在大量信息冗余可有效提高跟踪鲁棒性.但在传统基于模板匹配方法中,由于视角不同导致匹配不准,会带来较大跟踪误差.针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的在线目标信息时空交互算法,利用多摄像头几何限制,实现多个摄像头的信息交互,减少了模板匹配的搜索范围,进而降低了多摄像头目标跟踪算法的计算复杂度.同时通过在线估计卡尔曼滤波模型中噪声功率,并且自适应调整卡尔曼增益将信息交互过程中误差传递降至最小.仿真结果表明,该方法可以实现更鲁棒的目标跟踪.
- 范晶晶林青胡波
- 关键词：卡尔曼滤波
- 分布式多视角目标跟踪算法在OMAP3平台上的实现与优化
- 2011年
- 本设计在最新的TIOMAP3平台上实现分布式多视角目标跟踪算法。系统由多个摄像头及相应的处理部分组成,各个摄像头分别独立地采集图像数据并进行跟踪。本设计构造了分布式目标跟踪软件框架和网络传输协议,在各摄像头的跟踪算法中采用了最大似然估计、序列蒙特卡洛方法以及基于卡尔曼外观滤波的模版更新匹配等最新算法,同时对各摄像头算法进行优化以保证实时性。
- 范晶晶辛彦哲戴凤鳞胡波杨涛
- 关键词：OMAP3530SOC
- 多摄像头目标跟踪动态单应投影方法研究被引量：4
- 2011年
- 动态单应投影变换算法利用各个摄像头之间的相对位置参数,并基于文中所给出的光轴辅助坐标变换方法,可以快速地计算出各个视角间单应变换矩阵的参数,通过该变换可以实现各视角图像间的快速投影.这种快速投影变换方法不需要通过匹配视角间图像的像素点对来计算单应矩阵参数,而是直接利用摄像头内部固定参数和外部相对位置参数快速计算视角间图像的几何投影关系.仿真实验表明这种方法能够快速地实现动态摄像头视角间图像的动态投影变换.
- 林青范晶晶胡波
- 关键词：目标跟踪单应矩阵
