王任大 作品数:11 被引量:5 H指数:1 供职机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家高技术研究发展计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 文化科学 更多>>
基于Java3D的航海模拟器三维视景显示技术的研究 功能完备的大型航海仿真系统已成为航海教学和培训的一种非常有效的实践方式和手段,但由于系统开发周期较长、使用周期有限、花费和维护成本较高等方面原因,限制了其应用;而且随着入学学生数量的逐年增加,难以保证学生和船员有足够的学... 王任大关键词:航海模拟器 场景图 文献传递 用于手势识别系统的肤色图像后处理方法研究 2015年 提出了一种适用于基于视觉的手势识别系统的肤色区域图像后处理方法。针对手势识别系统中人脸与人手经常同时在图像帧中出现的问题,对基于Haar-like模板的Ada Boost人脸检测器的训练流程和组合方案进行了研究,并提出了一种融合肤色信息的人脸区域快速剔除方法。针对肤色区域图像中的噪声干扰问题,提出了椒盐噪声抑制和类肤色区域剔除方法。测试结果表明,上述方法能够在基本保持检测率不变的前提下大幅度提升人脸检测速度,且能够使后续手姿识别步骤的识别正确率得到显著的提升。 王任大 尹勇 邢胜伟关键词:手势识别 皮肤检测 噪声抑制 基于AIS原始数据的天津港交通流模型 被引量:1 2015年 基于OD(Origin and Destination)交通流模型理论,使用大连海事大学动态仿真和控制实验室自主开发的电子海图显示软件与数据库,采用设置断面,处理、分析AIS原始数据,统计船舶通过断面时位置的方法,分析天津港航道船舶交通流状况。利用数理统计知识,初步建立天津港交通流模型,揭示天津港航道船舶交通流的规律并生成模拟交通流。研究结果可以为VTS模拟器的研发以及天津港船舶交通流的管理提供科学依据。 李笑晨 唐皇 尹勇 王任大关键词:船舶交通流 AIS原始数据的数据库存储及统计功能实现 2015年 针对现有VTS(Vessl Traffic System)模拟器缺少利用AIS(Automatic Idnentification System)数据进行历史交通流规律的相关统计功能的不足,采用Postgre SQL建立用于存储天津港AIS历史数据的数据库,以电子海图为显示平台,结合Tee Chart图表插件作为辅助显示工具,对AIS原始数据按照通常操作人员的需求进行处理,实时给出天津港港区的历史船舶交通概况。设计出良好的人机交互界面,实现船舶历史轨迹的简单重绘,按照船舶类型、吃水、长度以及任意门线(进出港航道的截面)得出统计结果,可再现天津港的历史交通流规律,且以图表的形式展现统计结果,为研究天津港的交通流模型及VTS操作人员进行决策提供数据支持。 梁民仓 李笑晨 王任大 尹勇关键词:数据库 数据统计 一种基于可视化海冰风险的北极航道航线规划系统及方法 本发明公开了一种基于可视化海冰风险的北极航道航线规划系统及方法,未来海冰数据获取模块,用于获取未来N天的北极区域的海冰数据;海冰风险等级确定模块,用于计算得到海冰风险等级;海冰风险显示模块,用于显示北极不同区域所对应的海... 章文俊 王昱 杨雪 孟祥坤 周翔宇 张国庆 王任大 郑怀宇仿真型索星卡软件的设计与实现 被引量:1 2013年 设计并实现了一种用户界面与经典的TS系列索星卡高度近似的仿真型索星卡软件.该软件对实体索星卡的星体数据恒定及网片纬度离散化等固有局限进行改进,可实时计算星体的高度方位并支持自动确定星空以大幅降低用户操作的复杂度,同时为用户提供了可见星体列表等多种丰富实用的功能. 王任大 任鸿翔 尹勇 丁勇 陈丽宁关键词:星图 索星卡的制作方法 本发明公开了一种索星卡的制作方法,包括如下步骤:计算每颗常见恒星在该年的平均位置;采用正轴等距方位投影,将每颗常见恒星的平均位置分别投影在两片底板上,在所述南北底板上刻画赤经刻度圈、天赤道映像、黄道映像和平太阳刻度圈;将... 王任大 任鸿翔 丁勇 陈丽宁 尹勇基于在线学习的亮度自适应皮肤区域检测方法 被引量:2 2014年 提出了一种基于YCbCr色彩空间的亮度自适应的在线学习型肤色检测方法。在亮度自适应性方面,该方法通过考察肤色区域的颜色分量随亮度分量的变化规律,对传统的高斯模型进行了改进,同时提出了一种亮度自适应的阈值模型。在学习样本的选取方面,该方法利用人眼检测和基于结构的方法找出面部区域并以此作为肤色样本来计算模型参数。测试结果表明,该方法对光照变化及受试者肤色差异均有很好的鲁棒性,且在检测的正确率(Accuracy)和F1分数(F1-score)方面优于传统方法。 王任大 尹勇 邢胜伟关键词:皮肤检测 肤色模型 高斯模型 船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真 2020年 为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符合工程实际。试验结果表明:起重机提升作业对吊索摆幅有放大作用,下降作业对吊索摆幅有抑制作用;单指令操作时,俯仰运动所受张力更大;下降作业的载荷轨迹半径小于提升作业的载荷轨迹半径;回转运动和俯仰运动能减小起重机提升过程中的张力;在下降作业过程中,吊索速度降低会引发张力值突变;吊索张力值的空间分布与吊索长度成反比。 郑民民 张秀凤 王任大索星卡的制作方法 本发明公开了一种索星卡的制作方法,包括如下步骤:计算每颗常见恒星在该年的平均位置;采用正轴等距方位投影,将每颗常见恒星的平均位置分别投影在两片底板上,在所述南北底板上刻画赤经刻度圈、天赤道映像、黄道映像和平太阳刻度圈;将... 王任大 任鸿翔 丁勇 陈丽宁 尹勇文献传递