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林都

作品数：72 被引量：201H指数：8
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：山西省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金山西省科技攻关计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信兵器科学与技术更多>>

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文献类型

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作者

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传媒

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年份

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  • 5篇2009
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  • 2篇2003
  • 2篇2002
  • 4篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 5篇1998
  • 2篇1996
  • 2篇1995
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于MATLAB的外弹道模型仿真研究被引量：31
2006年
介绍了基于M ATLAB运用仿真模型的设计和仿真方法对直角坐标系下弹丸质心运动的研究方法.首先给出直角坐标系下弹丸质心运动方程组,研究如何采用M ATLAB建立直角坐标系下外弹道质心运动系统的仿真模型,进行仿真实验并对实验结果进行分析.结果表明,利用该仿真算法对外弹道进行仿真研究具有模型设计简单、修改容易和结果直观等特点.
马利兵林都
关键词：MATLAB仿真模型
声发射技术在压力容器安全运行中的应用被引量：15
2006年
介绍了利用声发射技术确定有缺陷压力容器能否继续使用和安全运行的条件.水压试验下的声发射试验可监测缺陷的动态发展情况,找出使容器相对安静的使用压力,为常规无损检测做出指导,缩短了检验时间,在确定压力容器的安全使用的条件中起到了关键性的作用.
梁润华林都
关键词：声发射压力容器
一种多传感器信息融合中的分布模型被引量：2
2006年
介绍了分布式数据融合和多传感器信息处理节点的网络分布问题,阐述了一个分布式的K a lm an滤波器.这个滤波器不需中央处理单元,每个节点对全局的最佳估计是通过状态空间中心获得而不是集中拓扑.它能直接对不同结构的节点和状态空间进行通信和同化问题的相关估计,解决了内部节点的转换.这种分布式结构能从个别节点得到融合信息,任何节点都可作出对全局的估计.
兰艳亭林都
关键词：多传感器信息融合分布式
基于序列对和模拟退火算法的布局问题研究
2010年
结合布局问题的具体特点,采用序列对来间接描述布局问题的解结构,并且在模拟退火算法的基础上对布局问题的优化算法进行了研究,综合构成了一种有效求解布局问题的模拟退火算法。还将传统模拟退火算法和加回火策略的模拟退火算法的测试结果进行了比较。通过测试模块验证,传统算法取得了很优的结果,加回火策略的算法略微优于传统优化算法但却大大增加了时间复杂度。
孙翠翠林都
关键词：模拟退火算法序列对
Cyton Gamma 300机械臂运动学分析
2015年
对于一般的机械臂,求逆解的一般方法是基于雅可比矩阵的数值迭代解法,这种解法计算量大、且只能求得单一解,不便于路径规划与实时控制。根据Cyton Gamma 300机械臂的特点推导出其逆运动学解析解的公式。利用这个公式对于同一个位置和姿态可求得多组解。最后应用MATLAB Robotics Toolbox对解析解的公式进行仿真验证,说明了逆运动学的解析解的公式的正确性。
苏英林都鲜浩刘金浩
关键词：GAMMA逆运动学解析解仿真验证
一种多指标连续随机系统模型简化方法
1998年
对连续随机控制系统提出具有限定特征结构及稳态状态协方差的模型简化方法。从理论上证明了降阶模型的存在性,并给出了降阶模型参数的计算方法。
连靖林都
关键词：特征结构配置
基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用被引量：1
2011年
在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中,PID是最常用的控制方法之一,在位置伺服控制系统中超调量与调节时间通常是矛盾的。根据滑模控制的思路,给出了一种基于超调量的双PID调节方法,既能实现较小的超调量,又能实现较短的调节时间。该方法可以方便、准确地确定PID控制器的参数,为工程应用提供了方便。在SIMULINK环境下的仿真结果验证了该方法的可行性。采用这种调节方法很好地实现了某型坦克火炮稳定器的火炮位置伺服控制。
史建华杨春花鲜浩林都
关键词：自动控制技术PID超调量
压力容器检验信息系统的开发与设计被引量：2
2006年
介绍了压力容器检验信息系统的开发思想,论述了压力容器检验信息系统的结构,分析了系统所依赖的网络环境,并对检验信息系统进行了总结评价。
梁润华高峰林都
关键词：压力容器信息系统
多传感器目标跟踪信息增量的计算被引量：1
2009年
利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量;并在给定最大允许的协方差阵P的情况下,得到最大的时间间隔n.对于多传感器目标跟踪乃至后续的目标属性信息融合、目标识别和战场态势的形成都有一定的实用价值,同时它为传感器的资源分配也提供了一种有效的方法.
兰艳亭林都郭雁文
关键词：数据融合传感器管理目标跟踪
风力发电中网侧PWM整流器的仿真研究
2010年
基于三相PWM整流器的矢量控制的原理,建立了网侧变换器所需的d-q轴模型,详细分析了风力发电系统中网侧变换器的电压电流双闭环控制原理。网侧采用了d-q模型的空间矢量脉宽调制技术(SVPWM).较好的实现了电压的跟踪和单位功率控制,整个系统可以实现整流和逆变的转换,实现能量的双向流动。仿真验证了该方案的可行性,且系统具有良好的动、静态特性。
张强任一峰林都赵敏
关键词：PWM整流双闭环控制风力发电
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