李杰
- 作品数：28 被引量：211H指数：5
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学军事更多>>
- 永磁电磁混合型中速磁浮列车悬浮能耗分析
- 1引言时速200km型中速磁浮列车是国家轨道交通重点研发计划项目,系统采用永磁电磁混合型悬浮系统,能大幅降低悬浮能耗,具有悬浮能耗低、运行噪声低等优点,对提高磁浮列车运行的经济性以及舒适性具有重要价值。本文以中车唐山厂牵...
- 余佩倡冷鹏陈强周丹峰李杰王连春
- 关键词：磁浮列车
- 基于参数时变动态贝叶斯网络的无人机协同行为决策方法被引量：2
- 2020年
- 无人机自主决策是无人机自主控制技术的关键技术之一。为提高静态贝叶斯、动态贝叶斯等传统方法环境适应能力,针对参数随时间平稳变化的情形,提出了一种基于参数时变离散动态贝叶斯网络的粒子滤波参数估计方法。形式化描述了结构不变条件下的参数时变离散动态贝叶斯网络的一般模型;给出了PTVDDBN参数估计与推理决策框架;提出了基于粒子滤波的PTVDDBN参数估计方法;以战场环境中无人机协同行为决策为背景,开展了时变参数估计及PTVDDBN模型推理决策试验。通过对比静态贝叶斯、动态贝叶斯等方法,可知PTVDDBN模型算法能够更加准确地估计时变参数,推理决策准确性更高。
- 吴英捷曹欣芹李杰
- 关键词：贝叶斯网络推理参数估计粒子滤波
- 研究生课程《自适应控制》教学改革探讨
- 《自适应控制》是控制科学与工程专业的一门重要的研究生课程。然而在教学过程中发现这门课程在讲授时存在理论公式繁多、学生兴趣不高、学习难度大、学习效果差的问题。本文针对这些问题,结合学生课后反馈的意见,深入剖析产生这些问题的...
- 周丹峰李杰
- 关键词：自适应控制教学方法课程
- 基于集成改进蚁群算法的作战环推荐方法被引量：1
- 2024年
- 作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首先,将作战环推荐问题转换为一种基于多仓库路径规划的数学模型。然后,针对原始蚁群算法前期收敛速度慢、算法参数对结果影响大和容易陷入局部最优的问题分别提出了3种改进策略:基于边权重信息的信息素初始化、基于差分进化的蚁群算法参数自适应优化和基于遗传算子的全局搜索能力提升,并进行了集成改进。最后,在案例分析中对集成改进蚁群算法进行了分析和对比,验证了所提算法在不需要大幅提高耗时的情况下,优化结果要优于未集成改进的蚁群算法,且相比于原始蚁群算法提升效果显著。
- 李杰谭跃进
- 关键词：蚁群算法
- 小型固定翼无人机集群综述和未来发展被引量：115
- 2020年
- 围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。
- 王祥科刘志宏丛一睿李杰陈浩
- 关键词：体系架构通信组网
- 基于军事职业教育平台的无人机系统协同控制课程建设实践
- 无人机系统协同作战在军事领域已呈现迅速发展之势,对相关高素质创新型专业人才的培养需求十分迫切。基于军事职业教育特点,以课程育人理念为引领,围绕知识培养与能力锻造目标的实现,提出了层次化设计教学内容、高品质构建教学资源、多...
- 吴立珍牛轶峰李杰刘志宏
- 关键词：军事职业教育无人机系统在线课程
- 中高轨天基骨干网络性能研究
- 2023年
- 基于中高轨多层骨干网络对空间用户服务的独特优势,其网络性能的研究得到广泛重视。现基于中高轨天基骨干网络对空间用户的接入性能进行研究。首先对中高轨天基骨干网络星间可视性进行建模分析,并对骨干网的空域覆盖性进行了仿真;其次对满足空域全覆盖的骨干节点转发器的配置个数及参数进行研究;最后从传输时延、转发器和节点复杂度三个方面对中高轨组成的四种骨干网架构的网络性能进行综合评价对比分析,并对综合评价函数的权重因子取值进行对比研究。结果表明,中高轨天基骨干网能实现全空域的双重覆盖;综合评价函数权重因子取值的不同会导致各天基骨干网架构性能优劣的不同,实际权重因子的取值由当前工程实际情况而定。以上研究可以为多层骨干网络设计提供借鉴。
- 李杰冯旭哲代建中
- 关键词：多层卫星网络星间链路网络性能
- 无人化联合战术跨域协同及规划能力发展被引量：2
- 2023年
- 为提升无人系统之间跨域协同水平,从现代战争中大量运用无人机遂行空中情报支援、引导地面打击与目标校射、目标毁伤评估任务等实战案例出发,探讨了无人系统支持下的联合战术跨域协同能力发展。以美军无人系统发展为参考,阐述了无人化联合战术跨域协同的概念与内涵;以美军两个MQ-9中队同步打击案例为分析对象,多角度系统性比较了跨域协同与同域协同之间的异同;重点从系统集成与能力验证角度调研了国内外相关发展现状,并简要对比国内外差距;结合传统作战指挥与筹划的特点,分析跨域协同作战指挥与规划能力的缺口;从指挥架构、组织形态、关键技术等方面,深入探讨跨域协同对于发展规划能力的主要思路。
- 李杰尹栋喻煌超牛轶峰
- 关键词：联合战术
- 轨道梁参数对磁浮列车车轨耦合振动的影响
- 1引言磁浮交通车轨耦合自激振动问题是影响磁浮列车悬浮稳定性的一个重要因素。为了避免车轨耦合自激振动,磁浮交通的桥梁必须有足够的刚度和质量。然而太过厚重的桥梁又会增加建设成本。本文首先建立磁浮列车-桥梁耦合系统模型,讨论磁...
- 周丹峰朱鹏翔王连春李杰
- 关键词：磁浮列车
- 面向本科生教育的无人机系统设计与综合实践教学探索被引量：1
- 2020年
- 探索并建立一门理论结合实际的无人机系统设计与综合实践教学课程,对于办好无人机专业方向本科生教育具有十分重要的意义。该文结合本科生教育教学特点,提出了一种基于当下主流的开源软硬件思想和通用的机器人操作系统来构建无人机实验系统和实践环节的基本方法。介绍了基于开源软硬件构建多旋翼无人机实验系统的基本组成,并提出了无人机三轴姿态平台设计、无人机反恐侦察监视任务设计、无人机智能自主控制拓展实验设计三阶段实践教学设计方法。为无人机专业本科生融会贯通无人机原理与运用、无人机自主飞行控制、无人机任务规划、无人机地面站技术等专业理论知识提供了一种有效的实践教学方法。
- 王祥科李杰祝建成
- 关键词：实践教学无人机系统本科生教育
