李智刚
- 作品数：144 被引量：166H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金南方电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程矿业工程更多>>
- 基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节被引量：1
- 2011年
- 为了抑制水下电缆分压、电网负载变化对水下机器人照明灯电压影响,采用控制策略对水下机器人照明灯电压进行调节,抑制电压波动,提高照明灯寿命具有重要意义。该文采用客户机和服务器模式,Modbus TCP协议通信,Windows多线程实现照明灯电压自动控制。通过实验得出:相比经典PID算法,单参数PID算法响应快,超调量小且整定方便,控制算法抑制照明灯电压波动,设计达到预期目标。
- 马军海冯迎宾高世阳李智刚
- 关键词：多线程电压调节
- 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置
- 本实用新型涉及水下电机供电回路绝缘检测及保护技术，具体地说是一种多路水下电机供电回路绝缘检测及保护的控制装置及方法。绝缘监视仪与绝缘检测切换装置连接，绝缘检测切换装置连接有多个水下电机供电回路，所述绝缘监视仪由MCU连接...
- 陈琦赵洋李智刚
- 文献传递
- 一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置
- 本实用新型公开一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置。包括一台工控机，通过交换机连接至少一台PLC，为每一台PLC编号，且编号唯一，作为区分不同PLC的标志；为每一台PLC开辟线程池，用于处理不同的PLC的数据通讯；...
- 孙凯李智刚秦宝成
- 文献传递
- 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置
- 本发明公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的构建方法、数据流控制方法及装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；水下摄像机通过RS232端...
- 李智刚孙凯秦宝成何震何立岩李默竹
- 文献传递
- 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法被引量：4
- 2020年
- 全海深载人潜水器(HOV)组合导航中会产生异步融合现象,传统的组合导航算法在处理时会产生较大的误差.针对这一问题,提出了一种基于机器学习和无迹卡尔曼滤波(UKF)的异步融合组合导航算法.首先建立了针对超短基线(USBL)声学定位系统预测的机器学习模型,通过USBL声学定位系统的观测数据集来训练该模型,并用得到的模型来预测更新间隔内的数据.最后使用UKF将已更新的数据集进行融合.仿真结果表明,相比传统的组合导航算法,本文的异步融合组合导航算法可以将USBL声学定位系统数据异步问题所引起的误差降低17%,有效提高了组合导航系统的精度.
- 张志慧赵洋赵洋李智刚
- 关键词：载人潜水器无迹卡尔曼滤波组合导航
- 一种用于搭载图像声纳的水下拖体
- 一种用于搭载图像声纳的水下拖体，克服了现有无动力拖体在满足图像声纳稳定性要求方面的不足，同时扩大拖体应用范围，简化操作，降低使用成本。拖体由上下壳体构成，呈扁形椭圆体，上壳体顶部设置有多个吊环，下壳体底面通过螺纹连接多个...
- 李玲珑何震冯迎宾李智刚孙斌
- 文献传递
- 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法
- 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法，包括水面控制单元和水下控制单元，水面控制单元包括水面处理器、水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块，水面控制输入装置、水面显示模块和...
- 赵宇明何震李智刚王亚彪姜里运
- 文献传递
- 一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法及装置
- 本发明涉及一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法及装置，方法为：按照不同串口设备的数据重要性将数据划分为不同的优先级；采用windows定时器周期性触发数据读取，周期长短可随具体应用场合对实时性的要求而变化；按照优先级...
- 孙凯李智刚秦宝成
- 全球有缆海底观测网概述被引量：26
- 2017年
- 近期有缆海底观测网发展迅猛,世界各国包括加拿大、美国、日本和欧洲国家都依据自己的科学目标,建立了相应的有缆海底观测网。文章针对不同国家有缆海底观测网系统的组成和建设分别做了概述和评论。从1978年开始到现在,日本成功建设了10条有缆海底地震观测网,从早期同轴电缆作为主干电缆,发展到使用光电缆连接水下设施。加拿大成功建成近岸尺度和区域尺度两条有缆海底观测网。美国2012年成功建成目前世界上最长的一条区域海底观测网(约900km)。欧洲国家也正在开展在10个海区建立有缆观测网。跟随国外的步伐,我国和我国台湾地区也建立了自己的海底观测站(东海小衢山)和有缆观测网(中国台湾妈祖)。文章依据世界上已经建立的有缆海底观测网,分析认为与全球有缆观测网布设有关的遥控水下机器人是关键技术,并探讨了海底观测网今后的发展和面临的挑战。
- 朱俊江孙宗勋练树民殷建平李智刚
- 关键词：遥控水下机器人
- 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法
- 本发明涉及一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法,包括：水下机器人冰下巡航过程中依靠自主导航系统向回收洞口航行时，通过航行路线上预置的水下光学二维码路标进行导航校准，逐步从远处向冰下回收洞口靠...
- 阎述学曾俊宝徐高鹏刘崇德李一平李智刚李硕
