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李人杰
作品数:
4
被引量:8
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
李艳芹
北京理工大学
蒋健
北京理工大学
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基于导航技术的起重机械安全管理系统设计
大型起重机械作为船舶制造企业的核心生产装置,在船舶工业中的重要地位不言而喻。传统大型起重机械安全管理系统存在测量误差大、群吊管控能力差、信息集成能力低等特点。本文根据对现有系统存在问题及不足的分析和研究,以GNSS导航定...
李人杰
关键词:
大型起重机械
GNSS
安全管理
文献传递
基于树莓派的多串口多总线服务器设计
被引量:7
2014年
基于树莓派、USB-hub、USB/串口转换器和Linux操作系统设计一种串口服务器。本文重点介绍了该串口服务器的硬件结构,以及软件架构和3个主要任务的详细设计方法。该串口服务器带有多个串口,具有支持多总线、传输距离远、传输协议多样、低成本及低功耗的特点,已成功应用到工业现场的信号采集和设备监控中,满足长期稳定和实时的性能要求。
李艳芹
蒋健
李人杰
关键词:
串口服务器
LINUX
船舶制造企业数据采集服务器的设计与运用
被引量:1
2013年
针对企业能源管理信息化的具体需求,本文研究和设计了一套通用分布式数据采集服务器。根据目前能源计量仪表多种主流的通信协议,设计了支持多协议的、可拔插的、方便扩展的软件核心架构,并在此核心架构基础上扩展了基于开源关系型数据库的数据存储结构。开发了B/S架构的人机交互界面,完整地实现了一整套数据采集存储流程。
郑栩展
贾晶鑫
陈炜
李人杰
关键词:
多总线
扩展性
分布式系统
基于GNSS的门式起重机姿态实时纠偏方法
2014年
随着我国现代工业的不断发展,大型门式起重机的应用也越来越多。在实际生产中,大型门式起重机常常会因为轨道严重磨损、操作不当等原因造成偏斜甚至倒塌,从而造成人员伤亡与巨大的经济损失。现有的检测方法采用编码器等传感器,通常有累计误差无法消除,行走机构静止时偏斜无法检测等缺陷。针对这一问题,采用GNSS导航定位技术,通过相对定位算法与坐标转换,实时解算出起重机械的三维姿态信息。沪东中华造船厂实际运行数据表明,基于GNSS导航技术的纠偏方法平均误差小于原有编码器纠偏方法,并且能够有效地在门式起重机行走机构停止时检测出主梁偏斜与俯仰角。
李人杰
蒋健
陈炜
李艳芹
关键词:
全球导航卫星系统
门式起重机
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