朱明祥
- 作品数：41 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京师范大学泰州学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学建筑科学更多>>
- 一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法
- 一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建无模型控制框架并定义跟踪误差方程；利用径向基神经网络观测器，实现对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未知外扰实时观测...
- 朱明祥 王钰
- 一种齿轮巡检机器人系统自适应分数阶全局滑模控制方法
- 一种齿轮巡检机器人系统自适应分数阶全局滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；以高斯函数作为隐藏层函数，构建径向基神经网络，实现对齿轮巡检机器人系统N关节机械臂未知扰动观测补偿；...
- 朱明祥孙红艳王珏袁丽丽陈培培王钰
- 一种配电控制柜板加工设备及其加工方法
- 本发明涉及一种配电控制柜板加工设备及其加工方法，该设备包括切割台、卸料机构、水平调节机构、升降调节机构、间歇转动机构和可调定长输送机构，所述可调定长输送机构包括导向圆筒、两个分别固定安装在所述导向圆筒两端的轴承端盘、水平...
- 孙红艳朱明祥袁丽丽
- 文献传递
- 电梯制动器电气控制与相关检验问题研究
- 2016年
- 随着我国科学技术水平的快速发展,涌现出了大量的先进技术,并广泛应用在高层建筑中。电梯是高层建筑中十分重要的基础设施,是人们日常出行和运输的主要设施,尤其是在高层建筑数量和规模不断增长的背景下,电梯设计合理与否显得尤为重要。电梯生产企业为了在激烈的市场竞争中占据更大优势,谋求长远发展,需要在电梯设计中尽可能融入先进技术,提升电梯质量和安全。电梯制动器电气控制作为前沿技术之一,利用先进的电气自动化控制技术来保证电梯系统的安全运行。由此,本文主要就电梯制动器电气控制和相关检验问题进行分析,结合实际情况,提出合理的改善措施。
- 姚伟星朱明祥
- 关键词：电梯制动器电气控制
- 一种齿轮巡检机器人全局非线性滑模有限时间控制方法
- 一种齿轮巡检机器人全局非线性滑模有限时间控制方法，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪轨迹与目标轨迹的误差方程；在此基础上，结合非线性函数以及模型相关的惯性矩阵、齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差非线性函数初...
- 孙红艳朱明祥袁丽丽王珏王钰鲍甜恬
- 基于ARM的温度测控系统设计
- 本文在研究了目前国内外温度控制现状的基础上,提出了一种基于ARM的模糊PID温度控制系统。系统采用ARM9微处理器AT91RM9200作为主控制芯片,对温度检测电路和D/A数据转换电路进行了设计;在软件上,对温度检测模块...
- 朱明祥史国生何君慈文彦
- 关键词：ARM模糊PID温度检测
- 文献传递
- 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法
- 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；利用齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差、非线性函数、分数阶PD，构建分数阶非线性PD滑模面；以幂次趋近律...
- 朱明祥孙红艳王珏袁丽丽陈培培王钰
- 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法
- 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；利用齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差、非线性函数、分数阶PD，构建分数阶非线性PD滑模面；以幂次趋近律...
- 朱明祥孙红艳王珏袁丽丽陈培培王钰
- 一种定点加热负压吸取的热风枪装置
- 本实用新型公开了一种定点加热负压吸取的热风枪装置，包括热风枪柄、风枪本体和按压吸取头，按压吸取头设置在在所述风枪本体2的排风端，风枪本体内部设置有不少于两条互相平行排列的吹风管道，吹风管道上连接有鼓风机，鼓风机的另一端连...
- 窦爱玉王珏朱明祥
- 一种电磁脱离装置
- 本发明公开了一种电磁脱离装置，包括锁套管体和连接轴头，锁套管体的两端分别设置有螺旋盘体和轴头锁定盘，锁套管体的管壁上安装有角度支撑组件，连接轴头的端部连接轴头锁定盘，连接轴头的轴身上套装有等轴弹簧，轴头锁定盘上设置有径向...
- 窦爱玉王珏朱明祥袁丽丽
- 文献传递
