徐尤南
- 作品数：52 被引量：85H指数：5
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器
- 一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器，包括中心支架（10）、上支撑腿（1L）、左下支撑腿（2L）和右下支撑腿（3L）。上支撑腿由中心支撑缸（1C）、两个侧向支撑缸（2C）并联后再串联撑靴（1G）构成，驱动...
- 徐尤南刘辛军徐济宇
- 文献传递
- TBM掘进机模拟试验装置及其试验方法
- 本发明提供了一种TBM掘进机模拟试验装置及其试验方法，其特征在于，包括：加载器，其设置在模拟TBM掘进机的轴向前端，向模拟TBM掘进机施加荷载，具有，底座、设置在底座后侧的多个加载缸以及设置在多个加载缸末端，支承多个加载...
- 刘辛军徐尤南徐济宇余昌鑫高文海张静章登超
- 基于信息公理的混合型多属性产品方案评价被引量：18
- 2010年
- 研究了指标属性值包含实数、区间数和模糊数的混合型多属性产品方案评价问题,考虑了评价指标设计范围不确定的情况,提出了一种基于信息公理的评价模型,并给出了具体的评价方法和步骤。通过确定每个方案各指标满足功能要求的概率,计算各方案的信息量,以信息量为统一测度比较方案间的优劣程度,实现方案的优劣排序。决策者不必给出各评价指标的权重,也不需要对决策矩阵进行规范化,从而为解决混合型多属性评价优选问题提供了一条新的途径。以汽车起重机综合评价为例,说明了信息公理的混合型多属性评价方法的可行性。
- 程贤福肖人彬刘平安徐尤南
- 关键词：评价指标信息公理汽车起重机
- 掘进装备推进机构载荷顺应性及其评价方法被引量：10
- 2014年
- 掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统,需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷,同时需要传递大推进力,并实现精准的运动和力传递功能。若其刚性不够将难以承受重载荷;若其柔性不足将难以顺应大突变载荷。为解决其在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾,保证其快速、准确、可靠、安全掘进,定义掘进装备推进机构载荷顺应性,提出推进机构载荷顺应性设计问题。分别探讨推进机构载荷顺应中心的物理意义及其识别方法,运动耦合性、变形耦合性及弹性储能性的物理意义及其与机构位置精度、所受重载荷、大突变载荷之对应关系。提出涵盖以上三特性的推进机构载荷顺应性设计指标,为建立以顺应中心为设计约束,以载荷顺应最大为设计目标的推进机构载荷顺应性设计方法提供理论基础。通过推进机构载荷顺应性相关指标及其关节反力大小的相关性比较,验证载荷顺应性设计指标的科学性,表明以所提出的载荷顺应度为设计指标,可保证所设计出的推进机构既具备高刚性又具备大柔性,能化解掘进装备在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾。
- 徐尤南刘辛军汪劲松
- 一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置
- 一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置，包括支承环（2）、推进器（3）和支撑器（4）。所述支承环串接推进器，再串接支撑器，构成混联式掘进装置。所述推进器由6组液压缸组成，每组液压缸又由1‑4个推进缸（3C）组...
- 徐尤南刘辛军徐济宇
- 文献传递
- 一种TBM掘进机模拟试验装置
- 本发明提供了一种TBM掘进机模拟试验装置，包括加载装置，固定基座，其设置在所述加载装置的一端；活动基座，其设置在所述加载装置的另一端；和设置在所述固定基座和活动基座之间的加载机构，所述加载机构包含6个加载缸，各所述加载缸...
- 刘辛军徐尤南徐济宇章登超张静高文海余昌鑫
- TBM推进机构位姿误差分析
- 2013年
- 运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系,建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿误差参数化分析模型。利用该参数化模型,导出各个参数及其误差对位姿误差的影响,揭示了它们之间的关系。并对TBM推进机构误差进行实例计算,较为客观全面地总结出影响误差的主要因素。基于该分析模型,可对现有推进机构进行改进设计,有望提高现有推进机构的推进工作能力。
- 徐尤南黄玮陈淑平黄林昕许心亮邓文强
- 关键词：位姿误差
- 一种带双三足支撑器和负载均衡器的混联式TBM支撑装置
- 一种带双三足支撑器和负载均衡器的混联式TBM支撑装置，包括主支撑器（4）、副支撑器（6）和负载均衡器（5）。主支撑器、负载均衡器与副支撑器依次串联而成的混联式装置，其拓扑构型将随主支撑器与副支撑器的加载或卸载动作而改变。...
- 徐尤南刘辛军徐济宇
- VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示
- 2005年
- 采用VC++6.0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能,而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。
- 汪建武徐尤南葛胜兰
- 关键词：机器人VC++
- 3-PRS型三足并联机器人位置逆解分析被引量：1
- 2008年
- 建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证分析。运用此方法推导比较简单,易于程序化。
- 李王英徐尤南刘治强聂鹏程
- 关键词：位置逆解
