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Si元素对钛/钢异种金属接头成形及微观组织影响: 2025年; 采用T2Cu和CuSi3焊丝在相同工艺参数下对厚度为1 mm的TC4钛合金及304不锈钢进行焊接,并借助光学显微镜(optical microscopy,OM)和扫描电镜(scanning electron microscopy,SEM)研究了两种焊丝下的TC4/304异种金属焊接熔池冶金行为.对比分析了不同焊丝成分,尤其是Si元素的加入对TC4/304异种金属接头宏观成形、界面微观组织和力学性能的影响.结果表明,Si元素的加入使液态熔池流动性显著增强,消除了凹陷和孔洞等缺陷,解决了焊缝背部熔合不良问题,焊缝宏观成形显著改善.两种焊丝均有效阻隔了Ti,Fe原子,钛/铜界面未生成Ti-Fe化合物,但在焊缝中心以及铜/钢界面处生成了少量Ti-Fe相.CuSi3焊丝中充足的Si元素不仅使Ti5Si3相形核生长的更加充分,在熔池流动的作用下均匀分布于焊缝中,对接头起到弥散强化作用.与T2Cu焊丝相比,CuSi3焊丝所得接头的抗拉强度提升了81.4%,最高达到366.8 MPa.; 孙清洁陶玉洁甄祖阳刘一搏刘一搏刘岳; 关键词：SI元素焊缝成形微观结构弥散强化

一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙...; 邢海燕张清华李思岐俞洋李文奇于鑫杰高胜冷建成刘长海李超申大山徐成; 文献传递

一种异构式负重外骨骼机器人: 一种异构式负重外骨骼机器人，包含背部、腰部和两个腿部，背部与腰部相连，两条腿部分别与腰部转动连接；每条所述腿部包含电机、支撑座、连杆、踝关节绑带、齿轮副、钢丝绳和两个线轮；三个连杆均为管状结构，踝关节绑带安装在连杆的内侧...; 朱延河巨浩天李洪武张清华郑天骄赵杰

可变换构型的并联下肢穿戴助力装置: 可变换构型的并联下肢穿戴助力装置，包含驱动装置、主动关节、从动关节和平面六连杆机构；驱动装置固定在平面六连杆机构的腰部基座上，用于驱动可作转动的主动关节，从动关节与主动关节相连并间隔分布，主动关节、从动关节和平面六连杆机...; 张清华朱延河李洪武唐源巨浩天赵杰

基于耦合钢丝绳传动的三自由度机械臂: 基于耦合钢丝绳传动的三自由度机械臂，它涉及一种机械臂，它包括驱动装置和双自由度耦合臂；所述驱动装置的输出端连接有由所述驱动装置驱动可作旋转运动的双自由度耦合臂；所述双自由度耦合臂包含由钢丝绳驱动旋转的大臂及由钢丝绳驱动旋...; 朱延河张清华赵祥熊泉赵杰; 文献传递

一种用于水下管板结构焊接的TIG焊炬及其使用方法: 本发明涉及水下焊接技术领域，具体涉及一种用于水下管板结构焊接的局部干法水下TIG焊炬及其使用方法。局部干法水下TIG焊炬包括驱动电机、绝缘电机座、联轴器、摄像头、绝缘焊枪主体、导电体、导电转动体、铜底座、钨极、电阻丝及保...; 孙清洁张清华赵永庆刘一搏侯少军李天佑

一种基于气压驱动的柔性深井救援机器人: 一种基于气压驱动的柔性深井救援机器人，它涉及一种深井救援机器人，它包括上部控制平台、柔性臂、连接杆、夹持装置和充气救援装置；上部控制平台的底部与充气救援装置之间布置有与二者连接的多根连接杆，所述充气救援装置环形中空结构，...; 朱延河赵杰王天铄隋东宝张清华熊泉赵祥; 文献传递

融合技术的研究及其在中文名实体识别中的应用: 命名实体(Named Entity)最初是在MUC(Message Understanding Conference)上被提出的.根据MUC1997年名实体的定义,名实体包括三个子实体:实体名、时间表示语、数字表示语.其...; 张清华; 关键词：融合技术最大熵模型; 文献传递

轮胎模具脉冲激光清洗数值模拟研究: 一般来说，长期用于轮胎硫化过程的模具内表面都会附着一层牢固的有机、无机物污染物，主要成分为硅油、炭黑、氧化物和硫化物等。这些污染物沉积在轮胎花纹死角区，对硫化轮胎质量产生重要影响，因此，轮胎模具清洗成为轮胎制造业不可或缺...; 张清华; 关键词：轮胎模具脉冲激光清洗工艺数值模拟

一种异构式负重外骨骼机器人: 一种异构式负重外骨骼机器人，包含背部、腰部和两个腿部，背部与腰部相连，两条腿部分别与腰部转动连接；每条所述腿部包含电机、支撑座、连杆、踝关节绑带、齿轮副、钢丝绳和两个线轮；三个连杆均为管状结构，踝关节绑带安装在连杆的内侧...; 朱延河巨浩天李洪武张清华郑天骄赵杰

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张清华