张亚岐
- 作品数：85 被引量：113H指数：6
- 供职机构：东风汽车公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家道路交通安全科技行动计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 支持向量机在换道行为识别中的应用研究被引量：7
- 2013年
- 针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法。为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、主成分分析,利用遗传算法对核参数进行调优。对优化后SVM模型进行训练与测试,测试结果表明:在1.2秒时窗下,优化后模型的识别准确率达到了97%以上,能够满足车载换道预警系统对识别有效率和实时性的要求。
- 袁伟张亚岐王畅
- 关键词：支持向量机卡尔曼滤波主成分分析遗传算法
- 基于Carsim的车辆质心运动规律研究
- 2012年
- 车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态，而车辆在行驶过程中，质心是时刻变化的，很难对质心位置准确定位。利用Carsim对车辆质心运动进行仿真，以设定道路曲线为基准，让试验车沿指定路线行驶，对仿真结果进行对比分析。试验结果表明：通过识别车轮与质心的相对速度就能辨识出车辆当前的运动状态。
- 张亚岐成振坤刘永涛
- 关键词：质心CARSIM
- 一种城市公交车转弯语音警示装置
- 本实用新型涉及汽车行驶安全领域，公开了一种城市公交车转弯语音警示装置。它包括：摄像头，安装在公交车前方，实时采集车辆行驶前方车道线；车速传感器，用于采集车辆行驶速度；语音模块，存储语音提示信息；扬声器，连接所述语音模块的...
- 石磊磊张亚岐徐云杰欧阳辉薛乐
- 文献传递
- 反向变形约束在梁类件焊接变形控制中的应用被引量：4
- 2017年
- 为减小梁类件焊后变形,通过施加反变形量来控制焊接变形。以某车型横梁为例,首先分析未采取反向变形约束状态下横梁的焊接变形,得出横梁在自由状态下的焊接变形规律及数值,并进行实物验证;然后预设了5种反向变形约束方案,分别进行模拟分析,并通过数值模拟寻优,确定出最佳反变形量施加的位置和量级。结合分析结果,以试制的方式对所提及的算法进行验证,并制作一套柔性焊接工装夹具,在反变形施加位置加紧约束,通过调整夹具上垫片厚度来调节反变形的施加量。通过实物验证,当反变形量为4 mm时,焊后变形量在1 mm以内,与模拟分析结果吻合。该方法可有效控制梁类件的焊后质量。
- 陈重钧张亚岐肖余芳周副权尚凯
- 关键词：模拟寻优
- 汽车内凹形管梁热成形工艺
- 2019年
- 提出一种结合气体胀形的内凹形管梁热成形方法。首先根据内凹形管梁结构特征给出其相应分析难点;其次考虑到管梁内部无机械支撑时易发生咬边和圆角无法与模具贴合的缺陷,在合模前向管坯内部充入气体,对其进行辅助支撑,保证分形面的管坯充分流入凹模形腔;将咬边宽度、圆角贴合间隙以及最大减薄率作为评价指标,并在模具闭合行程-内压力平面上构建3种指标的等值线图,依据等值线图的分布确定最佳的模具行程与内压力组合;最后,对不同气体压力下的管梁成形后的马氏体含量、维氏硬度以及晶粒度进行分析,并通过试验对该管梁热成形方法进行验证。结果表明:管梁内部气体压力为8 MPa时,管梁的成形性最好。
- 于洪兵张亚岐杨兴园尚凯
- 关键词：热成形咬边维氏硬度晶粒度
- 基于SVM的车辆识别技术被引量：8
- 2012年
- 车辆识别技术本身存在着识别难度大、识别结果精度低等问题,本文提出一种基于统计模式识别理论的车辆识别方法,利用非线性支持向量机(SVM)对目标车辆进行识别。首先,该算法通过车载CCD摄像头采集自车前后方车辆的图像信息,对所采集到的图像进行小波去噪以及图像二值化处理,剔除噪声干扰。通过坐标变换使图像中车辆跟实车建立一一对应关系,进而对目标车辆进行准确定位;其次,对处理后的图像进行8×8网格划分,将各网格内满足要求的像素点数跟网格内总像素点数的比值作为每个网格输出值(0,1)的唯一判定条件,将每一行网格输出值的总和作为特征向量的元素。以遗传算法为搜索模式,采用交叉验证技术确定SVM的最佳参数组合,最后将自车前后方10—20m内车辆作为训练样本对模型进行训练和测试;并用ROC曲线(受试者工作特征曲线)对模型进行评价。
- 周辰雨张亚岐李健
- 关键词：SVM小波去噪网格划分ROC曲线
- 一种汽车后视镜自动调节系统
- 本实用新型涉及汽车制造领域，公开了一种汽车后视镜自动调节系统，包括用于监测档位位置信号的档位传感器，用于驱动调整后视镜位置的步进电机，用于处理档位位置信号和控制步进电机调整后视镜角度的单片机。本实用新型能够使驾车者通过后...
- 吴海波石磊磊张亚岐
- 文献传递
- 基于PDE和小波分析的破损路面检测技术被引量：3
- 2012年
- 提出了一种基于PDE和小波分析的破损路面检测技术。通过CCD采集路面信息,并运用PDE进行去噪处理,从而很好地保留原始图像的边缘和纹理;利用小波分析进行边缘检测,再采用Canny算法对图像边缘进行提取,以确定破损路面的位置。实验结果表明,检测结果与实际结果相吻合。
- 刘章棋张亚岐席晓哲李静华
- 关键词：偏微分方程小波分析
- 噪声方差对卡尔曼滤波结果影响分析被引量：13
- 2014年
- 为降低随机选取Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差所带来的估计误差,提出利用遗传算法对Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差进行优化,降低其对初始值的敏感度。以线性二自由度车辆仿真模型算例分析不同方差组合对Kalman滤波器的影响,确定出两个方差值对滤波器效能的影响程度,将影响程度的大小作为遗传算法的适应度函数,在此基础上利用遗传算法对系统噪声方差和测量噪声方差进行了优化,通过优化确定出最佳的方差组合,再将优化后的方差组合输入Kalman滤波器,从而提高Kalman模型的广泛适用性。利用优化后的Kalman滤波器对车辆仿真数据进行滤波处理,对比分析结果表明,优化后的Kalman模型对方差的随机性输入敏感度明显降低,能够准确逼近仿真模型的真实值。
- 郭应时王畅张亚岐
- 关键词：卡尔曼滤波系统噪声遗传算法
- 基于小波分解的弯道识别技术
- 2012年
- 为了保障车辆安全有效的通过弯道,准确识别弯道曲率尤为重要。因此,文中提出一种基于小波分解的弯道识别技术,该算法通过车载CCD实时采集自车前方的车道线的图像信息,对采集的图像进行小波去噪以及小波边缘检测,最终准确辨识车道线,通过曲线拟合确定道路的曲率半径。经试验验证,该算法能准确辨识出弯道的曲率半径。
- 杜毓皓张亚岐李健
- 关键词：小波分解
