寇东生
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 长庆油田岩芯自动化立体仓库
- 张木华王晓晖张新山顾亮寇东生苏迎春安宗庆鄂大钢李豫黔
- 长庆油田岩芯立体仓库是北京机械工业自动化研究所和北方立体库设备制造有限公司共同完成的一座全自动化存放岩芯的立体仓库，其主要存储长庆油田油井地质资料(岩芯)，使用者为长庆油田研究院和长庆油田采矿部。长庆油田岩芯立体仓库建在...
- 关键词：
- PROFIBUS在五强溪水电站大坝溢洪闸门集中控制工程中的应用
- 1999年
- 本文介绍了PROFIBUS在五强溪水电站大坝溢洪闸门集中控制工程中的应用。整个工程包括9个表孔弧门,1个中孔和5个底孔,采用10台S5-95U-DP作为本地控制器,在集控室有S5-135U带CP5431作为PROFIBUS主站,集中控制室还有大型操作台和带DP接口的OP-35操作面板,除此之外,在水工楼还有上位计算机带CP5412通讯模板,在电站中央控制室还有监视用OP-35操作面板。采用PROFIBUS方案不仅少去了大量电缆的敷设,提高了可靠性,而且将不同的设备PC、PLC、OP和本地控制器联系在一起,相互交换信息,达到了更高的设计要求和完成了许多常规设计无法完成的功能。今后PROFIBUS不仅在水电站大坝溢洪闸门控制中可以推广应用,而且在多级船闸的集中控制中同样有广阔的应用前景。
- 陈忠华高玮明寇东生张海
- 关键词：五强溪水电站大坝溢洪闸门PROFIBUS
- XSLT应用于数据库编程的研究
- 本文介绍了使用HTTP访问数据库的方法,通过一个SQL SERVER数据库实例详细讲述了不在编程环境(或脚本)中进行数据库连接而能实现对数据库中数据XML格式的提取,并通过XSLT转换在IE中以表格的形式进行显示的方法.
- 周兆滨寇东生胡学工
- 关键词：数据交换XSLTXML数据库访问数据库编程
- 文献传递
- 一种堆垛机信息识别方法及系统
- 本发明公开了一种堆垛机信息识别方法，包括：数据存储区建立步骤，在堆垛机控制系统中建立一个与堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储各个货位的托盘信息；托盘标识步骤，用于对每个载货的托盘设置一托盘标识码；组盘步...
- 岳秀江寇东生吴双袁硕田博徐健李斌吴迪
- 文献传递
- 汽车变速器综合性能交检试验台
- 朱晓民李永顺陈志洲寇东生赵亮苏锡年许静黄钰良陈伟才卢立军高挺王卫群段眀皞刘国强蒋士奇
- 该项目研制的“汽车变速器综合性能交检试验台”涉及到机、电、液、测量以及变速器试验工艺方法等诸多专业学科。设备复杂，技术要求高，研制难度大。这种试验台可以自动输送、定位、装夹和连接被试变速器，按设定程序完成各项试验内容，自...
- 关键词：
- 关键词：汽车变速器
- 三峡工程液压启闭机控制技术
- 2012年
- 三峡水利枢纽工程是世界顶级水利工程，其设备的功能、技术指标和可靠性要求极高，既要先进、又要高度可靠，系统还要有充分的开放性。三峡二期工程共64台大型液压启闭机，包括导流底孔6套22台、泄洪深孔6套23台、排漂孔2台套、排沙孔3台套、电站进水口快速门14台套，分布在近2公里的大坝涵洞中，安装分散、空间窄小、环境潮湿，既要能现地操作，还要能远程集中控制。鉴于以上特点，对控制系统设备的设计和制造提出了很高要求。
- 李金村寇东生张永
- 关键词：液压启闭机控制技术三峡工程三峡水利枢纽工程三峡二期工程电站进水口
- 可编程序控制器的实时多任务特性被引量：9
- 2003年
- 讨论了可编程序控制器(PLC)满足自动化应用中的实时多任务特性要求的能力,包括任务的调度机制、程序组织和编程语言。
- 韩立新寇东生
- 关键词：调度机制PLCIEC61131-3编程语言
- 长江三峡二期工程液压启闭机电控系统
- 李金村寇东生张永郝玉成谢兵兵
- 主要研究内容：1)基于现场总线PROFIBUS技术的控制系统集成技术研究。2)三峡水利枢纽工程大坝弧门及发电厂快速门现地控制及集中控制系统总体方案及集中控制系统总体方案及可行性研究。3)系统工程设计。4)系统设备制造、成...
- 关键词：
- 关键词：液压启闭机电控系统大坝闸门水利枢纽
- 长江三峡二期工程液压启闭机电控设备
- 李金村寇东生张永郝玉成张琳王淑霞尹克维董湘妮乔美荣陈忠华高纬明
- 该设备位于三峡大坝的主坝段及左右电站厂房发电机组进水口，是三峡工程中最重要的设备之一。项目共包括6套导流底孔、6套泄洪深孔、3套排沙孔、2套排漂孔和14套电站进水口快速门液压启闭机电控设备，累计143面控制柜，共31套系...
- 关键词：
- 关键词：液压启闭机电控设备
- 基于非线性H∞机器人鲁棒PID控制器设计被引量：2
- 2004年
- 各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高。例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能。通过解决非线性L增益衰减问题,提出一种基于非线性H∞鲁棒PID控制2器并且对这个控制器的稳定性、鲁棒性和性能调节方法进行了分析。最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真结果,验证了控制效果。
- 陈浩宇吴恒亭寇东生
- 关键词：不确定性机器人
