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孟岩

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇导航
  • 4篇位置信息
  • 4篇无线
  • 4篇机器人
  • 4篇计算机
  • 4篇存储介质
  • 3篇云台
  • 2篇导航技术
  • 2篇导航路径
  • 2篇障碍物
  • 2篇视觉
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇图像
  • 2篇清洁设备
  • 2篇子机
  • 2篇污染
  • 2篇污染物
  • 2篇无线充电

机构

  • 15篇北京大学

作者

  • 15篇喻俊志
  • 15篇孟岩
  • 7篇陈迪
  • 1篇王博

年份

  • 1篇2025
  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
子母型水下机器人系统及供电方法
本申请涉及水下作业设备技术领域，公开一种子母型水下机器人系统及供电方法，其中，子母型水下机器人系统包括：母机和多个子机；母机，用于实时获取多个子机各自的位置信息，并将成功获取位置信息的子机确定为第一子机，根据位置信息向第...
喻俊志董会杰孔诗涵孟岩陈迪
无人船控制方法、设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种无人船控制方法、设备及计算机可读存储介质，无人船控制方法包括：当检测到无人船在航行过程中发生剧烈晃动时，根据输入的期望姿态对无人船中的云台相机进行机械增稳；确定经过机械增稳后的云台相机采集的采集图像中相邻...
喻俊志孔诗涵孟岩魏力夫
跨介质机器人
本发明公开了一种跨介质机器人，涉及机器人技术领域，其中，该跨介质机器人包括机身、胸鳍和推进组件，机身设置有球形电机，胸鳍包括固定鳍条、连接鳍条和连接固定鳍条和连接鳍条的柔性片，固定鳍条设置于机身，连接鳍条与球形电机连接；...
喻俊志莘展骅陈迪孟岩熊严王博仝茹
跨介质机器人
本发明公开了一种跨介质机器人，该跨介质机器人包括躯干和折叠翼系统，躯干包括密封舱，折叠翼系统包括折叠驱动机构和折叠翼机构，折叠翼机构包括对称排布的至少两个折叠翼装置，折叠翼装置与密封舱的外壁铰接，折叠驱动机构包括收纳驱动...
喻俊志陈迪熊严莘展骅仝茹孟岩孔诗涵
基于分布式云台相机的位姿估计系统、方法、设备及介质
本申请公开了一种基于分布式云台相机的位姿估计系统、方法、设备及介质，涉及视觉导航技术领域，所述基于分布式云台相机的位姿估计系统包括相机位置固定的主体相机、相机位置可调的至少一个云台相机以及控制器，所述控制器，用于：将各像...
喻俊志胡耀清王绍安李东岳朱明珠莘展骅孟岩
视觉雷达的标定方法、标定系统、视觉雷达及介质
本发明公开了一种视觉雷达的标定方法、标定系统、视觉雷达及介质，涉及标定技术领域，在预设闭环控制状态下，获取各预设角度位置下的相对位姿参数，将相对位姿参数输入至视觉雷达标定程序中，能快速且准确的输出能够应用于设备上的视觉雷...
喻俊志莘展骅孟岩孔诗涵罗奥成万琦锋
里程计算法的重投影残差块构建方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种里程计算法的重投影残差块构建方法、装置、设备及介质，本申请实施例中视觉雷达的视觉采集方向至少存在一个自由度，从而使得视觉雷达在所述移动设备移动过程中，可从不同视觉采集方向采集环境图像，视觉雷达可获取到更多...
喻俊志莘展骅孔诗涵孟岩胡耀清王绍安
水面清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种水面清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于导航技术领域。所述方法包括步骤：通过所述空中装置获取水面区域的全局图像，以及通过所述水面装置获取所述水面区域的局部图像；确定所述全局图像中的各个全局关键区...
喻俊志孔诗涵孟岩魏力夫
子母型水下机器人系统及供电方法
本申请涉及水下作业设备技术领域，公开一种子母型水下机器人系统及供电方法，其中，子母型水下机器人系统包括：母机和多个子机；母机，用于实时获取多个子机各自的位置信息，并将成功获取位置信息的子机确定为第一子机，根据位置信息向第...
喻俊志董会杰孔诗涵孟岩陈迪
无人船控制方法、设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种无人船控制方法、设备及计算机可读存储介质，无人船控制方法包括：当检测到无人船在航行过程中发生剧烈晃动时，根据输入的期望姿态对无人船中的云台相机进行机械增稳；确定经过机械增稳后的云台相机采集的采集图像中相邻...
喻俊志孔诗涵孟岩魏力夫
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