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孙启美
作品数:
2
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供职机构:
杭州电子工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘德朋
杭州电子工业学院
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自动化与计算...
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机构
2篇
杭州电子工业...
作者
2篇
孙启美
2篇
刘德朋
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1篇
机床与液压
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1篇
2005
1篇
2004
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2
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一种变异概率的遗传算法
提出一种改进的遗传算法,根据个体适应度不同对变异概率进行自适应调整,使群体中的优良模式不易被破坏,同时又保证了种群个体的多样性,从而提高了算法的搜索效率。算法中改变了交叉与变异的操作顺序,避免了个体适应度的重复计算,提高...
刘德朋
孙启美
关键词:
遗传算法
自适应
文献传递
一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法
2005年
针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反推原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。对直流电机伺服系统进行了数字仿真,结果表明了这种新型控制器的有效性。
刘德朋
孙启美
关键词:
积分
反推
伺服
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