孙启启
- 作品数：6 被引量：28H指数：3
- 供职机构：广州电器科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 基于干扰抑制的汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究
- 汽车在行驶过程中受到的很多外界干扰会导致其操纵稳定性、行驶平顺性和安全性等整车性能下降。本文考虑到其中几种重要的干扰因素，结合线性和非线性H∞控制理论，设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的输出反馈H∞控...
- 孙启启
- 关键词：电动助力转向系统主动悬架系统H∞控制集成控制
- 文献传递
- 汽车电子装置相关振动试验分析被引量：2
- 2007年
- 本文针对汽车振动环境的特殊性,分析了其对汽车电子装置的主要影响;进一步介绍了几种主要的振动试验方法,并结合汽车电子装置相关标准对振动试验进行了探讨。
- 孙启启
- 关键词：汽车电子装置
- 汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制被引量：1
- 2006年
- 针对基于横向和垂向动理学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统，设计了一种基于干扰抑制指标的控制策略。首先根据控制目标，选择相应的加权函数，建立增广被控对象矩阵，将鲁棒性能控制问题转化为标准的控制问题；然后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。
- 孙启启姜竹胜
- 关键词：汽车加权函数集成控制
- 基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制被引量：9
- 2007年
- 建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L_2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H_∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员—汽车—道路闭环系统进行仿真计算。结果表明,所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰,改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。
- 陈无畏孙启启胡延平朱茂飞
- 关键词：汽车非线性L2增益集成控制
- 汽车电动助力转向与主动悬架系统的H_∞集成控制被引量：13
- 2007年
- 针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统是一个多输入多输出非线性系统的特点,设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动,对不确定性进行频率辨识;然后根据控制目标,选择相应的加权函数和不确定性界函数,建立增广被控对象矩阵,将鲁棒性能控制问题转化为标准的H∞控制问题;最后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明,该集成控制方法是有效的,能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。
- 陈无畏孙启启初长宝
- 关键词：汽车电动助力转向主动悬架H∞控制集成控制
- 利用P8xC591进行汽车CAN总线系统智能节点的设计被引量：3
- 2007年
- 介绍了P8xC591微控制器在CAN中的应用,采用带在片CAN的微控制器P8xC591进行汽车CAN总线系统智能节点的设计,包括硬件电路设计和软件设计。软件设计包括P8xC591的PeliCAN模块的初始化、查询方式发送子程序和中断方式接收子程序等应用中最基本的子程序。
- 李文言姜竹胜孙启启
- 关键词：CAN总线C语言汽车
